Pololu Kit di Espansione 3pi con Ritagli - Nero

Name: Pololu Kit di Espansione 3pi con Ritagli - Nero
Brand: Pololu
SKU: PO979
Price: 21.75 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO979

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Questo kit ti fornisce tutto il necessario per aggiungere un secondo livello al tuo robot 3pi. La scheda a circuito stampato nera si abbina al colore del 3pi e ha ritagli che ti permettono di vedere l'LCD sottostante e facilitano l'accesso al pulsante di accensione, al pulsante di reset e all'intestazione di programmazione.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137032769
:	979
Categoria:	Pulsante/Varie
Peso di spedizione:	0,04 kg
Peso dell'articolo:	0,03 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	9,40 × 9,40 × 0,40 cm

Panoramica

Questo kit offre tutto il necessario per aggiungere un secondo livello al tuo robot 3pi. La scheda a circuito stampato nera si abbina al colore del 3pi e dispone di ritagli che permettono di vedere l'LCD sottostante e facilitano l'accesso al pulsante di accensione, al pulsante di reset e all'intestazione di programmazione.

Il kit include una scheda a circuito stampato rotonda (PCB) con fori a griglia di 0,100", due connettori a pin 2×7 estesi, due connettori a pin 1×2 estesi, un connettore a pin 2×7, due connettori a pin 1×2, quattro distanziatori in nylon da 7/8", quattro viti da 1-1/4" e quattro dadi.

La scheda di espansione si adatta al diametro del telaio del 3pi e viene montata appena sopra le cime delle ruote con le quattro viti e distanziatori forniti. Una volta montata, la scheda a circuito stampato offre connessioni elettriche alla base, permettendoti di collegare la tua elettronica al robot 3pi, venduto separatamente. Queste connessioni ti permettono di accedere ai pin LCD dell'ATmega168, ai pin di programmazione ISP e ai pin liberi/jumper, nonché alle tre tensioni di bordo: VBAT (tensione della batteria), VCC (5 V regolati) e VBST (9,25 V regolati, forniti ai motori). Inoltre, la scheda di espansione si collega all'interruttore di alimentazione e alla porta di ricarica della base, permettendoti di aggiungere i tuoi interruttori di alimentazione e porte di ricarica.

Nota: Questo kit di espansione sostituisce l'LCD del 3pi. Se desideri mantenere l'LCD, considera la versione del kit di espansione con ritagli o il kit di espansione avanzato m3pi. Questa versione del kit potrebbe essere preferibile per coloro che necessitano di linee I/O aggiuntive o spazio per prototipi e non necessitano dell'LCD. Ad esempio, un modulo radio richiede le linee I/O e rende l'LCD a bordo superfluo quando i dati vengono trasmessi a un PC vicino. Per un kit di espansione più avanzato, considera il kit di espansione m3pi, che trasforma il tuo robot 3pi in un robot m3pi.

La scheda di espansione è progettata per offrire ampio spazio per il prototipaggio dei tuoi componenti. Può ospitare due componenti DIP (Dual In-Line Package) da 0,6" a 40 pin, come l'ATmega32 mostrato nell'immagine sottostante, o numerosi componenti DIP più piccoli. L'area di prototipazione si estende fino al bordo della scheda, offrendo punti comodi per montare una varietà di sensori come interruttori a urto e misuratori di distanza. La serigrafia mostra come sono collegati i pad; le connessioni elettriche si trovano sul lato inferiore. Puoi tagliare le tracce di rame su questo lato (con un coltello affilato o una piccola mola rotante) se alcune delle connessioni predefinite interferiscono con il layout desiderato.

Due delle linee I/O inutilizzate sul microcontrollore 3pi sono le sue linee di trasmissione e ricezione seriale. Ciò significa che puoi aggiungere un secondo microcontrollore o una scheda microcontrollore, come un Baby Orang-Utan, Basic Stamp o Arduino Nano, sulla scheda di espansione. Questo secondo microcontrollore gestirebbe tutti i sensori e l'hardware aggiuntivo sulla scheda di espansione e controllerebbe la base tramite comandi seriali. Abbiamo pubblicato un programma slave seriale per la base 3pi che la trasforma in una piattaforma controllata serialmente, operabile a piacimento da un altro microcontrollore.

Montaggio

I pin header forniti ti permettono di effettuare tutte le connessioni elettriche necessarie tra la scheda di espansione e la base 3pi. Raccomandiamo di montare completamente il 3pi e il suo kit di espansione prima di saldare qualsiasi cosa. Questo assicura che la piattaforma di espansione sia correttamente allineata con la base una volta saldata. Consigliamo di assemblare il kit di espansione nel seguente ordine:

1) Posiziona il connettore a pin 2×7 e uno dei connettori a pin 2×1 nei fori corretti nella base 3pi, come mostrato di seguito (vedi i rettangoli gialli).
2) Inserisci le estremità lunghe di un connettore a pin 2×7 e di un connettore a pin 2×1 estesi in questi connettori e inserisci un connettore a pin 2×1 esteso nella porta di ricarica della batteria. Infine, rimuovi lo schermo LCD e inserisci un connettore a pin 2×7 esteso nel connettore LCD. Posiziona la scheda di espansione in modo che le punte di questi connettori si trovino nei punti corretti, come indicato dai rettangoli nell'immagine sottostante. Nota che la scheda di espansione viene montata con la serigrafia rivolta verso l'alto.
3) Inserisci un distanziatore in nylon tra la base e la scheda di espansione in modo che sia allineato con il foro di montaggio sulla base. Inserisci una vite dal lato inferiore della base attraverso il foro di montaggio della base, il distanziatore e il foro di montaggio sulla scheda di espansione. Tieni la testa della vite contro la base, avvita il dado dall'altro lato, ma non stringerlo. Ripeti questo processo per le tre viti rimanenti e poi stringile in modo che la scheda di espansione sia ben allineata con la base.
4) Con le viti che tengono tutto in posizione, puoi ora saldare i connettori a pin sulla base e i connettori a pin sulla scheda di espansione. Una volta saldato tutto, puoi rimuovere le viti e staccare la scheda di espansione dalla base; dovrebbe apparire come nell'immagine sottostante.

Dopo il montaggio, avrai un singolo connettore a pin 2×1 rimanente. Puoi usarlo per creare una porta di ricarica della batteria sulla scheda di espansione.

Nota: Questo prodotto è un kit per l'espansione del robot 3pi (venduto separatamente). L'assemblaggio di questo kit richiede saldatura.

Contenuto del pacchetto:

1 x Kit di espansione 3pi senza ritagli - Nero

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Bedienungsanleitung

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de