Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
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https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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GTIN: | 4060137034251 |
: | 3499 |
Categoria: | Supporto/Ruota |
Peso di spedizione: | 0,01 kg |
Peso dell'articolo: | 0,01 kg |
Panoramica
Questo kit contiene due schede sensore Hall a due canali e due dischi magnetici a 10 poli, che consentono di aggiungere la codifica a quadratura a due motoriduttori in metallo 20D mm con albero posteriore esteso (motori non inclusi). La scheda encoder rileva la rotazione del disco magnetico e offre una risoluzione di 20 conteggi per rivoluzione dell'albero motore contando entrambi i fronti di entrambi i canali. Per calcolare il numero di giri dell'albero di uscita del riduttore, moltiplica il rapporto di trasmissione per 20.
Questa soluzione compatta per encoder si adatta a tre dei quattro lati nella sezione trasversale di 20 mm di diametro sul retro dei motori. Il quarto lato dell'encoder ha i collegamenti di segnale e alimentazione e si estende di 3 mm oltre il bordo piatto del motore. L'assemblaggio non si estende oltre la fine dell'albero motore esteso, che sporge di 6 mm dal retro del motore.
Collegamento e Installazione
La scheda encoder è progettata per essere saldata direttamente sul retro del motore, con l'albero posteriore del motore che passa attraverso il foro al centro della scheda. Un modo per ottenere un buon allineamento tra la scheda e il motore è quello di saldare un pin della scheda a un pin del motore e saldare l'altro pin solo quando la scheda è piatta e ben allineata. Assicurati di evitare un riscaldamento prolungato dei pin del motore, che potrebbe deformare la carcassa del motore o le spazzole. Dopo aver saldato la scheda ai due terminali, i fili del motore vengono collegati ai pad M1 e M2 lungo il bordo della scheda; i restanti quattro pad servono per alimentare i sensori e accedere alle due uscite a quadratura:
L'alimentazione dei sensori avviene tramite i pin VCC e GND. VCC può variare da 2,7 V a 18 V, e le uscite a quadratura A e B sono segnali digitali che vengono portati a low (0 V) dai sensori o tirati a VCC tramite resistori di pull-up da 10 kΩ, a seconda del campo magnetico applicato. I comparatori dei sensori hanno una isteresi incorporata che previene segnali di disturbo quando il motore si ferma vicino a un punto di transizione.
I sei pad della scheda hanno una spaziatura di 0,1" (2,54 mm), quindi sono compatibili con i connettori standard da 0,1", oppure puoi saldare fili singoli direttamente sulla scheda.
Dopo aver saldato la scheda al motore, il disco encoder magnetico può essere spinto sull'albero motore. Un modo semplice per farlo è premere il motore sul disco mentre è appoggiato su una superficie piana, fino a quando l'albero non entra in contatto con questa superficie. Da qui, si consiglia di spingere il disco un po' più vicino alla scheda (circa 1 mm) per garantire un segnale forte e buone prestazioni. La posizione esatta non è critica; è solo importante assicurarsi che il magnete non sfregi contro i sensori.
Dimensioni
Specifiche
Contenuto della Confezione
1x Pololu Kit Coppia Encoder Magnetico per Motoriduttori in Metallo 20D mm, 20 CPR, 2.7-18V
Magnetic Encoder for 20D mm Metal Gearmotors schematic diagram
Dimension diagram of the Magnetic Encoder Pair Kit for 20D mm Metal Gearmotors, 20 CPR, 2.7-18V
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de