Pololu Jrk G2 24v21 USB Controller Motore con Feedback

Pololu

Pololu Jrk G2 24v21 USB Controller Motore con Feedback

Name: Pololu Jrk G2 24v21 USB Controller Motore con Feedback
Brand: Pololu
SKU: PO3149
Price: 157.50 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO3149

157,50 €

incl. 19% IVA più

Netto: 132,35 €

Choose tax zone / country of delivery

È possibile acquistare un massimo di 50 Unità di questo articolo.

Richiedi un'offerta personale!

Immediatamente disponibile

Tempi di consegna: circa 3 settimane All'estero

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137033476
:	3149
Categoria:	Controller per motori Jrk con feedback
Peso di spedizione:	0,02 kg
Peso dell'articolo:	0,02 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	3,60 × 3,00 × 1,10 cm

Panoramica

Con il supporto integrato per il feedback della tensione analogica o del tachimetro (frequenza), la seconda generazione della famiglia di controller motore Jrk G2 facilita l'aggiunta del controllo a circuito chiuso della velocità o della posizione (ma non entrambi!) di un singolo motore DC a spazzole a una varietà di progetti. Questi moduli versatili e generici supportano cinque diverse interfacce di controllo: USB per la connessione diretta a un computer, seriale TTL e I²C per l'uso con un microcontrollore, impulsi servo RC per l'uso in un sistema RC e tensioni analogiche per l'uso con un potenziometro o joystick analogico. Offrono anche molte impostazioni configurabili utilizzando il nostro software gratuito di configurazione per Windows, Linux e macOS. Questo software semplifica la configurazione iniziale del dispositivo e consente il test e il monitoraggio in sistema del controller tramite USB (è necessario un cavo USB micro-B per collegare il Jrk G2 a un computer).

Caratteristiche principali della famiglia Jrk G2

Controllo a circuito aperto o chiuso semplice di un motore DC a spazzole
Una varietà di interfacce di controllo:
- USB per la connessione diretta a un computer
- Seriale TTL operante a 5 V per l'uso con un microcontrollore
- I²C per l'uso con un microcontrollore
- Impulsi servo RC per l'uso in un sistema RC
- Tensione analogica per l'uso con un potenziometro o joystick analogico
Opzioni di feedback:
- Tensione analogica (0 V a 5 V), per creare un sistema servo a circuito chiuso
- Conteggio impulsi di frequenza (per feedback ad alta frequenza) o temporizzazione degli impulsi (per feedback a bassa frequenza), per il controllo della velocità a circuito chiuso
- Nessuno, per il controllo della velocità a circuito aperto
- Nota: il Jrk non supporta l'uso di encoder in quadratura per il controllo della posizione
PWM ultrasonico a 20 kHz per un funzionamento più silenzioso (può essere configurato per utilizzare 5 kHz invece)
Configurazione e calibrazione semplici tramite USB con software di configurazione gratuito (per Windows, Linux e macOS)
Parametri configurabili includono:
- Periodo PID e coefficienti PID (parametri di regolazione del feedback)
- Corrente massima
- Ciclo di lavoro massimo
- Accelerazione e decelerazione massime
- Risposta agli errori
- Calibrazione dell'ingresso (apprendimento) per il controllo analogico e RC
Rilevamento degli errori CRC opzionale elimina gli errori di comunicazione causati da rumore o guasti software
Protezione contro l'inversione di potenza
Firmware aggiornabile sul campo
Rilevamento opzionale della disconnessione del potenziometro di feedback

Dimensioni

Dimensioni:	1.2" × 1.7" × 0.42"¹
Peso:	10 g¹

Specifiche generali

Canali motore:	1
Interfaccia di controllo:	USB; seriale TTL non invertito; I²C; impulsi servo RC; tensione analogica
Tensione minima di funzionamento:	6.5 V
Tensione massima di funzionamento:	40 V²
Corrente di uscita continua per canale:	21 A³
Frequenza PWM massima:	20 kHz
Protezione contro la tensione inversa:	Sì
Versione:	G2 24v21 (40 V max, 21 A max continui)

Note:

1 Senza hardware incluso.
2 Massimo assoluto; tensioni più elevate possono distruggere permanentemente il driver del motore. Il massimo raccomandato è di circa 34 V, che lascia un margine di sicurezza per la tensione di ripple sulla linea di alimentazione.
3 Risultati tipici a temperatura ambiente con entrambi i canali funzionanti al 90% del ciclo di lavoro.

Contenuto della confezione

1x Pololu Jrk G2 24v21 USB Controller Motore con Feedback

Sii il primo a valutare questo articolo e aiuta gli altri ad acquistarlo

Bedienungsanleitung

Dimension

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de