Pololu Jrk G2 24v13 USB Motor Controller con Feedback

Pololu

Pololu Jrk G2 24v13 USB Motor Controller con Feedback

Name: Pololu Jrk G2 24v13 USB Motor Controller con Feedback
Brand: Pololu
SKU: PO3147
Price: 130.84 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO3147

GTIN:>4060137033452

: 3147

Categoria: Controller per motori Jrk con feedback

130,84 €

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Panoramica

Con il supporto integrato per il feedback di tensione analogica o tachimetro (frequenza), la famiglia di controller per motori Jrk di seconda generazione G2 rende facile aggiungere il controllo a circuito chiuso della velocità o della posizione (ma non entrambi!) di un singolo motore DC a spazzole a una varietà di progetti. Questi moduli versatili e generici supportano cinque diverse interfacce di controllo: USB per la connessione diretta a un computer, seriale TTL e I²C per l'uso con un microcontrollore, impulsi servo per hobby RC per l'uso in un sistema RC e tensioni analogiche per l'uso con un potenziometro o joystick analogico. Offrono anche molte impostazioni configurabili utilizzando il nostro software gratuito di configurazione per Windows, Linux e macOS. Questo software semplifica la configurazione iniziale del dispositivo e consente il test e il monitoraggio in sistema del controller tramite USB (è necessario un cavo micro-B USB per collegare il Jrk G2 a un computer).

Caratteristiche principali della famiglia Jrk G2

Facile controllo a circuito aperto o chiuso di un motore DC a spazzole
Una varietà di interfacce di controllo:
- USB per la connessione diretta a un computer
- Seriale TTL operante a 5 V per l'uso con un microcontrollore
- I²C per l'uso con un microcontrollore
- Impulsi servo RC per l'uso in un sistema RC
- Tensione analogica per l'uso con un potenziometro o joystick analogico
Opzioni di feedback:
- Tensione analogica (0 V a 5 V), per creare un sistema servo a circuito chiuso
- Conteggio impulsi di frequenza (per feedback ad alta frequenza) o temporizzazione degli impulsi (per feedback a bassa frequenza), per il controllo della velocità a circuito chiuso
- Nessuno, per il controllo della velocità a circuito aperto
- Nota: il Jrk non supporta l'uso di encoder in quadratura per il controllo della posizione
PWM ultrasonico a 20 kHz per un funzionamento più silenzioso (può essere configurato per utilizzare 5 kHz)
Semplice configurazione e calibrazione tramite USB con software di configurazione gratuito (per Windows, Linux e macOS)
Parametri configurabili includono:
- Periodo PID e coefficienti PID (parametri di regolazione del feedback)
- Corrente massima
- Ciclo di lavoro massimo
- Accelerazione e decelerazione massime
- Risposta agli errori
- Calibrazione dell'ingresso (apprendimento) per il controllo analogico e RC
Rilevamento opzionale degli errori CRC elimina gli errori di comunicazione causati da rumore o guasti software
Protezione contro l'inversione di potenza
Firmware aggiornabile sul campo
Rilevamento opzionale della disconnessione del potenziometro di feedback

Dimensioni

Dimensioni:	1.2" × 1.4" × 0.42"¹
Peso:	6.5 g¹

Specifiche generali

Canali motore:	1
Interfaccia di controllo:	USB; seriale TTL non invertito; I²C; impulsi servo RC; tensione analogica
Tensione operativa minima:	6.5 V
Tensione operativa massima:	40 V²
Corrente di uscita continua per canale:	13 A³
Frequenza PWM massima:	20 kHz
Protezione contro la tensione inversa:	Sì
Versione:	G2 24v13 (40 V max, 13 A max continui)

Note:

1 Senza hardware incluso.

2 Massimo assoluto; tensioni più alte possono distruggere permanentemente il driver del motore. Il massimo raccomandato è circa 34 V, che lascia un margine di sicurezza per la tensione di ripple sulla linea di alimentazione.
3 Risultati tipici a temperatura ambiente con entrambi i canali funzionanti al 90% del ciclo di lavoro.

Contenuto della confezione

1x Pololu Jrk G2 24v13 USB Motor Controller con Feedback

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Bedienungsanleitung

Dimension

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