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GTIN: | 4060137072703 |
: | 3967 |
Categoria: | Sensore di distanza/ToF |
Livelli di stoccaggio: | Tier3 |
Peso di spedizione: | 0,02 kg |
Peso dell'articolo: | 0,02 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 2,60 × 1,80 × 0,50 cm |
Adafruit VL53L1X Sensore di Distanza Time of Flight
Il Adafruit VL53L1X Sensore di Distanza Time of Flight (noto anche come VL53L1CX) è un sensore di distanza Time of Flight che offre una portata eccezionale fino a 4 metri con precisione simile al LIDAR. Il sensore include una piccola sorgente laser invisibile e un sensore corrispondente. Il VL53L1X può misurare il "tempo di volo", ovvero quanto tempo impiega la luce a tornare al sensore.
Utilizzando una sorgente di luce molto stretta, può determinare solo la distanza della superficie direttamente di fronte a esso. A differenza dei dispositivi sonar che riflettono onde ultrasoniche, il "cono" del sensore è molto stretto. A differenza dei sensori di distanza IR che cercano di misurare la quantità di luce riflessa, il VL53L1X è molto più preciso e non ha problemi di linearità o "immagini doppie", dove non si può distinguere se un oggetto è molto lontano o molto vicino.
Questo sensore è la "prossima generazione" del sensore ToF VL53L0X e può coprire un intervallo da 30 a 4000 mm con una frequenza di aggiornamento fino a 50 Hz. Se hai bisogno di una portata ancora più piccola, dai un'occhiata al VL6180X, che può misurare da 5 mm a 200 mm e include anche un sensore di luce.
Il sensore è piccolo e facile da integrare in qualsiasi progetto di robotica o interattivo. Poiché richiede una tensione e logica di 2,8V, abbiamo montato il piccolo dispositivo su una scheda breakout con un regolatore e un adattatore di livello. Puoi usarlo facilmente con qualsiasi microcontrollore con tensione o logica da 3-5 V. Che si tratti del livello logico di 3,3V di un Feather o Raspberry Pi, o del livello di 5V di un Metro 328 o Arduino Uno, questo breakout è pronto per funzionare con la maggior parte dei microcontrollori o SBC comuni. E poiché utilizza I2C, puoi collegarlo facilmente con due linee dati più alimentazione e massa.
Come se non bastasse, abbiamo anche aggiunto connettori STEMMA QT compatibili con SparkFun qwiic per il bus I2C, così non devi nemmeno saldare. Collega semplicemente il tuo microfono preferito con un cavo plug-and-play per ottenere dati 6-DoF il più rapidamente possibile. Se non vuoi saldare, collega il tuo microfono preferito come il STM32F405 Feather con un cavo adattatore STEMMA QT. Grazie ai connettori QT di Stemma, il VL53L1X può essere utilizzato anche con i nostri vari accessori. Il cavo QT non è incluso, ma abbiamo una selezione nel negozio.
La comunicazione con il sensore avviene tramite I2C con un'API scritta da ST, quindi non è troppo difficile portarlo sul tuo microcontrollore preferito.
Specifiche del VL53L1CX:
- Emettitore: laser invisibile da 940 nm (Classe 1)
- Array ricevente SPAD (diodo a valanga a singolo fotone) con lente integrata
- Sensore di distanza FlightSense™ per misurazioni rapide e accurate a lunga distanza
- Misurazione della distanza fino a 400 cm
- Frequenza di misurazione fino a 50 Hz
- Campo visivo (FoV) tipico: 27°
- Dimensione della regione di interesse (ROI) programmabile sull'array ricevente, permettendo di ridurre il FoV del sensore
- Posizione della ROI programmabile sull'array ricevente, fornendo controllo multizona dall'host
- Può essere nascosto dietro molti materiali di copertura
- Interfaccia I²C (fino a 400 kHz)
- Pin di spegnimento e interruzione
- Indirizzo I2C predefinito 0x29 (può essere cambiato nel software utilizzando il pin di spegnimento per disabilitare altri sensori sullo stesso bus)
Dimensioni del prodotto: 25,5 mm x 17,5 mm x 4,6 mm
Peso del prodotto: 1,8 g
Github
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