Serielle Bus-Servotreiberplatine, integriert Servo-Stromversorgung und Steuerschaltung, anwendbar für serielle Bus-Servos der Serie ST/SC, klein, einfach zu integrieren p>
- Unterstützt den Anschluss an einen Host oder eine MCU zur Steuerung der seriellen Bus-Servos
- Ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 seriellen Bus-Servos der ST/SC-Serie (ausreichende Stromversorgung erforderlich)
- 9~12,6V Spannungseingang (die Eingangsspannung und die Servospannung müssen übereinstimmen)
- Bietet praktische Servosteuerungslösungen mit seriellem Bus
- Integrierter Steuerkreis, um den stabilen Betrieb des seriellen Bus-Servos sicherzustellen
- Kompakte Größe und platzsparend, geeignet für die Integration in Projekte mit begrenztem Platzangebot
Spezifikationen
- Stromversorgung: DC 9~12,6 V (Servo der ST-Serie)
- Stromversorgungsanschluss: 5,5 × 2,1 mm DC
- Kommunikationsschnittstelle: UART
- Abmessungen: 42,00 × 33,00 mm
- Montagelochgröße: 2,50 mm
- Abstand der Montagelöcher: 37,00 × 28,00 mm
Anwendungsbeispiele
- Servos bieten verschiedene Rückmeldungen wie Position, Geschwindigkeit, Drehmomentsperre und Betriebsmodus (Servomodus, Servomotormodus usw.) für fortgeschrittene Projekte, die eine automatische Steuerung mit geschlossenem Regelkreis erfordern.
- Ideale Wahl für den Bau von Vierbeinrobotern, Hexapod-Lauflern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern
- Kompakte Größe, geeignet für die Integration in Projekte mit begrenztem Platzangebot
Kompatible Servos
Unterstützt Busservos der ST/SC-Serie und kann die Servos direkt über die Gleichstrombuchse mit Strom versorgen, unterstützt die Auswahl des Stromversorgungseingangs entsprechend dem verwendeten Servo
- ST3215-HS Servomotor
- ST3215-Servo
- ST3025-Servo
- ST3020-Servo
- SC09-Servo
- SC15-Servo
Hinweis: Es wird NICHT empfohlen, Servos der ST-Serie und der SC-Serie zusammen zu verwenden. Achten Sie beim Einsatz verschiedener Modelle derselben Serie darauf, ob die Leistungsaufnahme den Anforderungen aller Servos gleichzeitig gerecht werden kann.
Serielle UART-Bussteuerung
- Ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 seriellen Bus-Servos der SC/ST-Serie und unterstützt den Empfang des Betriebsstatus und verschiedener Informationsrückmeldungen jedes Servos
Hinweis: Obwohl ein Kanal-UART bis zu 253 Busservos steuern kann, muss aufgrund der hohen Leistung der Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden .
Zwei Stromversorgungsmethoden
- Onboard-DC5521-Stromanschluss und Schraubklemme für einfache Integration in bestehende Projekte
Unterstützt UART- und USB-Steuerung
- Umschalten des Steuermodus durch Auswahl von A oder B über den Jumper
Einfach zu bedienen mit USB-Steuerung
- Verbinden Sie die Treiberplatine über ein USB-Kabel mit dem Host, um den seriellen Bus-Servo einfach zu steuern und Datenrückmeldungen zu erhalten, was den Projekt-Prototyping-Prozess beschleunigt
Geeignet für weitere Anwendungen über UART
- Unterstützt die direkte Steuerung des seriellen Bus-Servos über UART-Kommunikation und stellt ein SDK bereit, das mit verschiedenen Hardwareplattformen kompatibel ist. Weitere Informationen finden Sie im Wiki des Produkts.
Was ist an Bord?
- 5,5*2,1 DC-Stromanschluss
- Stromversorgungs-Schraubklemme
- USB-Typ-C-Anschluss
- Jumper für den Steuermodusschalter
- Serielle Bus-Servosteuerungsschnittstelle
- UART-Kommunikationsschnittstelle
Wiki:www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)
Lieferumfang
