PicoGo mobile robot, basierend auf Raspberry Pi Pico, selbstfahrend, Fernbedienung
Produktfunktionen
Smart Robot ist immer das Lieblingsprojekt von Elektronik-Enthusiasten, und es gab mehrere Roboter, die auf Raspberry Pi Zero W, 3B + , 4B in der Produktlinie von Waveshare basieren. Hier kommt die Pico-Version: PicoGo!
Das PicoGo ist ein smart mobiler Roboter basierend auf Raspberry Pi Pico, enthält Ultraschallmodul, LCD-Modul, Bluetooth-Modul, Linienfolgemodul und Hindernisvermeidungsmodul, alle diese Funktionen sind hoch integriert, um IR-Hindernisvermeidung, automatische Linienverfolgung, Bluetooth / IR-Fernbedienung und mehr zu erreichen. Mit verschiedenen erweiterten Funktionen hilft es Ihnen, schnell mit dem Design und der Entwicklung intelligenter Roboter zu beginnen.
PicoGo Smart Mobile Robot Funktionen:
- Standard Raspberry Pi Pico Header, unterstützt Raspberry Pi Pico Serie
- Batterieschutzschaltung: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Rückwärtsschutz, stabilerer und sichererer Betrieb
- Lade- / Entladeschaltung, ermöglicht das gleichzeitige Programmieren / Debuggen während des Aufladens
- 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
- An Bord mehrerer intelligenter Robotersensoren wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, keine unordentliche Verkabelung mehr
- 1,14 Zoll IPS buntes LCD-Display, 240 x135 Pixel, 65K Farben
- Integriert Bluetooth-Modul, ermöglicht Teleoperationen wie Roboterbewegung, RGB-LED-Anzeigefarbe, Summer usw. mit der Handy-APP
- N20 Mikrogetriebemotoren, mit Metallgetrieben, geräuscharm, hohe Genauigkeit
- Farbene RGB-LED, ziemlich cool!
Raspberry Pi Pico Controller Board Eigenschaften:
- P2040 Mikrocontroller-Chip, der von Raspberry Pi in Großbritannien entwickelt wurde
- Dual-Core Arm Cortex M0+ Prozessor, flexibler Takt mit bis zu 133 MHz
- 264 KB SRAM und 2 MB integrierten Flash-Speicher
- USB 1.1 mit Geräte- und Hostunterstützung
- Energiesparmodus und Ruhemodus
- Drag-and-Drop-Programmierung mit Massenspeicher über USB
- Gesorgt von 2x 14500 Li-Ionen-Akkus (NICHT im Lieferumfang enthalten)
Unterstützt den Betrieb während des Aufladens, mit mehreren Batterieschutzschaltungen, einschließlich Überlade- / Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz und Rückschlagfestigkeit, zusammen mit Batterielebensdaueranzeige und Batteriespannungsüberwachung, stabilerer und sichererer Betrieb
IR-Hindernisvermeidung
- Das Modul sendet IR-Strahl und erkennt Objekte, indem es den reflektierten IR-Strahl empfängt, um Hindernissen im Weg leicht auszuweichen.
Auto-Zeile folgt
- Features 5-Kanal-IR-Detektor zur Erfassung und Analyse der schwarzen Linie, kombiniert mit PID-Algorithmus zur Einstellung der Roboterbewegung, hoher Empfindlichkeit, stabiler Verfolgung.
Ultrasonic Sensor
- Ultrasonic ist im Allgemeinen schneller und einfach zu berechnen, geeignet für Funktionen wie Echtzeitsteuerung und Hindernisvermeidung, mit der industriellen praktischen Entfernungsgenauigkeit, ist es weit verbreitet in der Roboterforschung und -entwicklung.
Objektverfolgung
- Der Roboter ist in der Lage, ein vorderes Objekt per Ultraschall oder IR zu erkennen, und bewegt sich weiter, um das Ziel automatisch zu verfolgen
IR-Fernbedienung
- Integriert ir-Empfänger, so dass Sie den Roboter steuern können, um sich zu bewegen oder die Richtung zu drehen, indem Sie Infrarotlicht von der Fernbedienung senden
Bluetooth Fernbedienung
- Kommt mit Handy-APP, ermöglicht es Ihnen, das Telefon zu verwenden, um die Bewegung des Roboters zu steuern, oder seine Peripheriegeräte wie LED-Farbe zu ändern, den Summer zum Klingen zu bringen, etc.
WIKI: http://www.waveshare.com/wiki/PicoGo
Lieferumfang
Hinweis: Dieses Produkt benötigt zwei 14500-Batterien, die NICHT im Lieferumfang enthalten sind und separat erworben werden sollten.
- OPTIONEN Raspberry Pi Pico (vorverlöteter Header) x1
- PicoGo-Basisplatine x1
- PicoGo Acrylplatte x1
- 1,14 Zoll LCD-Modul x1
- Ultrasonic Sensor x1
- OPTIONEN 5V 3A Netzteil x1
- IR-Fernbedienung x1
- USB-A auf Micro-B Kabel 1,2 m x1
- PH2.0 8Pin Kabel 5cm gegenüberliegende Seitenleisten x1
- Mini Kreuzschlüsselhülse x1
- Schraubentreiber x1
- Screws und Standoffs Pack x1
