Produktbeschreibung
DDSM115 Direktantriebs-Servomotor, niedrige Geschwindigkeit & Hohes Drehmoment, geräuscharm, All-in-One-Design, Nabenmotor
Adoptiert fortschrittliche Direktantriebstechnologie, entfernt das Untersetzungsgetriebe in der traditionellen Antriebslösung. Verabschieden Sie sich von den Mängeln von teuer, laut, ineffizient und sperrig
All-in-One-Robotergelenk
Basierend auf dem integrierten Entwicklungskonzept ist der DDSM115 ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM), der einen bürstenlosen Außenrotormotor, einen Encoder und einen Servo integriert.
Funktionen
- Extrem niedriges Rauschen
- Hohe Präzision und Spielfreiheit
- Schnelle Reaktion, direkter Antrieb ohne Verzögerung
- Integrierter Motor und Treiber, kompakte Struktur und hohe Integration
- Unterstützung des RS485-Kommunikationsmodus
- Motor-Feedback-Informationen wie Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode usw. können durch Kommunikation abgerufen werden.
- Mit Hall-Positionserkennung, Überstromschutz usw.
- Elektrobremse unterstützen
- Keine mechanische Antriebsreibung, Antriebseffizienz nahe 100 %
Spezifikationen
-
Leerlaufdrehzahl: 200 ± 10 U/min
-
Betriebstemperatur: -20–45 ℃
-
Leerlaufstrom: ≦0,25 A
-
Motorgewicht: 485±5 g
-
Nenndrehzahl: 115 U/min
-
Encoder-Auflösung: 4096
-
Nenndrehmoment: 0,96 Nm
-
Nennstrom: 1,25 ± 0,05 A
-
Schutzart: IP54
-
Geräuschpegel: ≦50 dB
-
Drehmoment bei blockiertem Rotor: 2,0 Nm
-
Mechanische Zeitkonstante: 30 ms
-
Strom bei blockiertem Rotor: ≦2,7 A
-
Rotorträgheit: 1,67 kg-m²
-
Nennspannung: 18 V DC (5S LiPo)
-
Phasenwiderstand: 2,15 Ω
-
Drehmomentkonstante: 0,75 Nm/A
-
Phaseninduktivität: 3,6 mH
-
Geschwindigkeitskonstante: 11,1 U/min/V
-
Anzahl der Polpaare: 10
Mehrere Betriebsmodi
Stromschleifenmodus, Positionsschleifenmodus, Geschwindigkeitsschleifenmodus
Unterstützung der RS485-Kommunikation
Nur 1-Kanal-RS485-Bus ist erforderlich, um mehrere Direktantriebs-Servomotoren gleichzeitig zu steuern
Closed Loop Control, Multiple Feedback
Sie können die Motor-Feedback-Informationen wie Temperatur, Position, Geschwindigkeit, Strom usw. per Kommunikation abrufen
- Temperatur-Feedback
- Positions-Feedback
- Geschwindigkeitsfeedback
- Aktuelles Feedback
Integriertes Direktantriebsdesign, kein Reduzierstück
Das Design des integrierten Direktantriebsmotors ermöglicht es dem Motor, ohne externes Untersetzungsgetriebe ein gleichmäßiges Drehmoment, eine konstante Geschwindigkeit und eine genaue Position bereitzustellen, auch mit den Vorteilen einer kompakten Struktur und einer hohen Integration
Hervorragende Leistung bei niedriger GeschwindigkeitKompakt und doch leistungsstark
Die Drehzahl des DDSM115 beträgt nur 1 U/min und sein Drehmoment bis zu 2,0 Nm
Wasserdicht & Staubdicht, längere Lebensdauer
Schutzklasse IP54, das Design zum Schutz vor Eindringen von Staub und Wasserstrahlen kann den Motor besser schützen, bietet eine längere Lebensdauer und eine bessere Leistung
WIKI: www.waveshare.com/wiki/DDSM115
Lieferumfang
