WaveShare DDSM115 Direct Drive Servo Motor Low Speed High Torque Low Noise All-In-One Design Hub Motor

Waveshare

WaveShare DDSM115 Direct Drive Servo Motor Low Speed High Torque Low Noise All-In-One Design Hub Motor

Name: WaveShare DDSM115 Direct Drive Servo Motor Low Speed High Torque Low Noise All-In-One Design Hub Motor
Brand: Waveshare
SKU: WS23489
Price: 89.95 EUR
Availability: InStock

Art.-Nr.: WS23489

89,95 €

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Produktinformationen

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Waveshare International Limited
World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District
Shenzhen, China, 518000
[email protected]
https://waveshare.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de

Maße und Gewicht
GTIN:	4060137081644
HAN:	23489
Kategorie:	Sonstige
Lagerungsstufen:	Maintain
Versandgewicht:	0,91 kg
Artikelgewicht:	0,76 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	10,07 × 10,10 × 5,05 cm

Produktbeschreibung

DDSM115 Direktantriebs-Servomotor, niedrige Geschwindigkeit & Hohes Drehmoment, geräuscharm, All-in-One-Design, Nabenmotor

Adoptiert fortschrittliche Direktantriebstechnologie, entfernt das Untersetzungsgetriebe in der traditionellen Antriebslösung. Verabschieden Sie sich von den Mängeln von teuer, laut, ineffizient und sperrig

All-in-One-Robotergelenk

Basierend auf dem integrierten Entwicklungskonzept ist der DDSM115 ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM), der einen bürstenlosen Außenrotormotor, einen Encoder und einen Servo integriert.

Funktionen

Extrem niedriges Rauschen
Hohe Präzision und Spielfreiheit
Schnelle Reaktion, direkter Antrieb ohne Verzögerung
Integrierter Motor und Treiber, kompakte Struktur und hohe Integration
Unterstützung des RS485-Kommunikationsmodus
Motor-Feedback-Informationen wie Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode usw. können durch Kommunikation abgerufen werden.
Mit Hall-Positionserkennung, Überstromschutz usw.
Elektrobremse unterstützen
Keine mechanische Antriebsreibung, Antriebseffizienz nahe 100 %

Spezifikationen

Leerlaufdrehzahl: 200 ± 10 U/min
Betriebstemperatur: -20–45 ℃
Leerlaufstrom: ≦0,25 A
Motorgewicht: 485±5 g
Nenndrehzahl: 115 U/min
Encoder-Auflösung: 4096
Nenndrehmoment: 0,96 Nm
Nennstrom: 1,25 ± 0,05 A
Schutzart: IP54
Geräuschpegel: ≦50 dB
Drehmoment bei blockiertem Rotor: 2,0 Nm
Mechanische Zeitkonstante: 30 ms
Strom bei blockiertem Rotor: ≦2,7 A
Rotorträgheit: 1,67 kg-m²
Nennspannung: 18 V DC (5S LiPo)
Phasenwiderstand: 2,15 Ω
Drehmomentkonstante: 0,75 Nm/A
Phaseninduktivität: 3,6 mH
Geschwindigkeitskonstante: 11,1 U/min/V
Anzahl der Polpaare: 10

Mehrere Betriebsmodi

Stromschleifenmodus, Positionsschleifenmodus, Geschwindigkeitsschleifenmodus

Unterstützung der RS485-Kommunikation

Nur 1-Kanal-RS485-Bus ist erforderlich, um mehrere Direktantriebs-Servomotoren gleichzeitig zu steuern

Closed Loop Control, Multiple Feedback

Sie können die Motor-Feedback-Informationen wie Temperatur, Position, Geschwindigkeit, Strom usw. per Kommunikation abrufen

Temperatur-Feedback
Positions-Feedback
Geschwindigkeitsfeedback
Aktuelles Feedback

Integriertes Direktantriebsdesign, kein Reduzierstück

Das Design des integrierten Direktantriebsmotors ermöglicht es dem Motor, ohne externes Untersetzungsgetriebe ein gleichmäßiges Drehmoment, eine konstante Geschwindigkeit und eine genaue Position bereitzustellen, auch mit den Vorteilen einer kompakten Struktur und einer hohen Integration

Hervorragende Leistung bei niedriger GeschwindigkeitKompakt und doch leistungsstark

Die Drehzahl des DDSM115 beträgt nur 1 U/min und sein Drehmoment bis zu 2,0 Nm

Wasserdicht & Staubdicht, längere Lebensdauer

Schutzklasse IP54, das Design zum Schutz vor Eindringen von Staub und Wasserstrahlen kann den Motor besser schützen, bietet eine längere Lebensdauer und eine bessere Leistung

WIKI: www.waveshare.com/wiki/DDSM115

Lieferumfang

DDSM115-Motor x1

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Wiki

Hersteller gemäß GPSR
Waveshare International Limited, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District, 518000 Shenzhen, China, [email protected], https://waveshare.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de