Dieser kompakte Sensor ermöglicht es, die Entfernung von Objekten bis zu einer Entfernung von ca. 130 cm zu messen, indem er eine einfache digitale Pulsbreitenmessung durchführt. Er nutzt ein Kurzstrecken-Lidar-Modul, um präzise zu messen, wie lange es dauert, bis ausgesendete Pulse von infrarotem, augensicherem Laserlicht das nächstgelegene Objekt erreichen und zurückreflektiert werden, was eine Auflösung von 1 mm ermöglicht.
Spezifikationen
Betriebsspannung: 3V bis 5,5V
Stromaufnahme: 30mA (typisch) bei Aktivierung, 0,4mA bei Deaktivierung
Maximale Reichweite: ca. 130 cm
Minimale Reichweite: 4 cm (für genaue Messung); < 1 mm (für Erkennung)
Aktualisierungsrate: 100 Hz bis 110 Hz (10 ms bis 9 ms Periode)
Sichtfeld (FOV): 15° typisch; kann mit Objektreflexion und Umgebungsbedingungen variieren
Ausgangstyp: digitale Pulsbreite
Abmessungen: 21,6x8,9x3,5 mm
Gewicht: 0,4 g
Allgemeine Spezifikationen
Auflösung:1 mm
Maximale Reichweite:130 cm 1
Abtastrate:100 Hz 2
Minimale Betriebsspannung:3,0 V
Maximale Betriebsspannung:5,5 V
Versorgungsstrom:30 mA 3
Ausgangstyp:digitale Pulsbreite
Hinweise:
Dieses Maximum ist nur für hochreflektierende Objekte bei guten Umgebungsbedingungen erreichbar; Ziele mit geringerem Reflexionsvermögen oder schlechte Umgebungsbedingungen reduzieren die maximale Reichweite.
Minimum.
Typische durchschnittliche Stromaufnahme bei Aktivierung; die Deaktivierung über den EN-Pin reduziert sie auf etwa 0,4 mA.
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Hersteller gemäß GPSR Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
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