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Überblick
Das Romi-Chassis ist eine mobile Roboterplattform mit Differentialantrieb mit einem Durchmesser von 6,5? (165 mm) und einem integrierten Batteriehalter für sechs AA-Batterien (nicht enthalten). Die Antriebsräder befinden sich auf einem Durchmesser der kreisförmigen Grundplatte, so dass sie sich an Ort und Stelle drehen oder durchdrehen können. Eine große, feststehende Kugelrolle im hinteren Teil sorgt für einen glatten dritten Kontaktpunkt, und eine zweite Kugelrolle (nicht im Lieferumfang enthalten) kann optional an der Vorderseite angebracht werden. Das Chassis verwendet 70×8mm Pololu-Räder und Mini-Kunststoffgetriebemotoren mit verlängerter Hinterwelle, um Quadratur-Encoder für die Positionsrückmeldung zu ermöglichen.
Das Romi-Gehäuse verfügt über eine Fülle von Universal-Montagelöchern und Schlitzen, die für verschiedene Schraubengrößen (nicht im Lieferumfang enthalten) vorgesehen sind, wie z.B. #2-56, #4-40, M2 und M3. Diese Löcher können für die Montage Ihrer Elektronik verwendet werden, wie z.B. für Mikrocontroller, Motortreiber und Sensoren.
Die Kunststoffkomponenten, aus denen das Chassis besteht, sind in sechs Farben erhältlich, entweder einzeln (zur Verwendung als Ersatzteile oder zur Herstellung von kundenspezifischen Farbkombinationen) oder in Kits die Motoren und Batteriekontakte enthalten.
Dimensionen
- Größe:163 × 149 × 70 mm
- Gewicht:160 g1
Allgemeine Spezifikationen
- Farbe: schwarz
Notizen: 1. <Ohne Batterien.
Technical documents / Downloads
1Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/