Pololu Robot Arm Kit for Romi 3550

Name: Pololu Robot Arm Kit for Romi 3550
Brand: Pololu
SKU: PO3550
Price: 105.95 EUR
Availability: InStock

Art.No.: PO3550

HAN: 3550

EAN: 4060137041167

HS Code: 8543909000

Herkunftsland: CN

Lagerstufe: Maintain

105,95 €

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Empower your Romi robot to manipulate its surroundings with this robotic arm accessory kit! The kit contains everything you need to build the arm, including a micro gripper and three servos—one for controlling the height of the arm, one for controlling the tilt of the gripper, and one for actuating the gripper paddles themselves. All three servos are specially modified to provide access to their feedback potentiometers, enabling higher-level closed-loop control of all three joints.

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Beschreibung
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Produktbeschreibung

Machen Sie Ihrem Romi-Roboter die Möglichkeit, seine Umgebung mit diesem Roboterarm-Zubehörsatz zu manipulieren! Der Bausatz enthält alles, was Sie zum Bau des Arms benötigen, einschließlich eines Mikrogreifers und drei Servos - eines zur Steuerung der Höhe des Arms, eines zur Steuerung der Neigung des Greifers und eines zur Betätigung der Greiferpaddel selbst. Alle drei Servos sind speziell modifiziert, um den Zugang zu ihren Rückkopplungspotentiometern zu ermöglichen, was eine übergeordnete Regelung aller drei Gelenke ermöglicht.

Überblick

Dieser Roboterarm-Kit ist ein Zubehörteil für das Romi Chassis , das die Manipulation kleiner Objekte um ihn herum ermöglicht. Der Bausatz enthält einen Mikrogreifer mit Paddeln, die bis zu 32 mm auseinander gleiten können, Armgestänge zur Unterstützung des Greifers und eine Plattform, an der alles befestigt werden kann. Die Baugruppe wird von drei mitgelieferten Servos betätigt, die speziell modifiziert wurden, um über einen vierten (grünen) Draht Zugang zu ihren Rückkopplungspotentiometern zu ermöglichen. So können Sie erkennen, ob etwas ihre Fähigkeit, ihre befohlenen Positionen zu erreichen, beeinträchtigt. Diese Rückkopplung ermöglicht auch eine komplexere Regelung des Arms von Ihrem Hauptregler aus.

Kit-Inhalte

Eins Mikrogreifer mit Positionsrückmeldung Servo
- Ein Mikro-Servo mit Positionsrückmeldung
- Ein Mikro-Greifergehäuse oben
- Ein Mikro-Greifergehäuse unten
- eine Mikro-Greiferplatte
- Ein Mikro-Greiferritzelgetriebe
- Zwei Mikro-Greifschaufeln mit Zahnstange
Eins Romi-Erweiterungsplattform
Ein Hauptarm
Ein hinterer Schwenkarm
Ein vorderer Schwenkarm
Ein Schwenkständer
Zwei Servohalterungen
eine kurze Verknüpfung
Zwei Pivot-Transfer-Verbindungen
Ein Servohorn für die Neigung
Ein Aufzugs-Servohorn
eine alternative Befestigung des Servohorns für die Neigebewegung
Ein alternativer Lebensdauer-Servo-Hornanschluss
Zwei Servos in Standardgröße mit Positionsrückmeldung
Six 20 mm Nylon-Abstandshalter, 4 mm OD, 2,7 mm ID
Drei 6 mm Nylon-Abstandshalter, 4 mm OD, 2,7 mm ID
Zwei 1.5" Aluminiumabstandhalter, Gewinde #2-56, M-F
Zwei 1" Aluminium Abstandshalter, #2-56 Gewinde, M-F
Six 1" #2-56 Maschinenschrauben
Drei 3/8" #2-56 Maschinenschrauben
Vier 1/4" #2-56 Maschinenschrauben
Dreizehn #2-56 Sechskantmuttern
Neun #2 Unterlegscheiben
Sechs 8 mm M3-Maschinenschrauben
Sechs M3 Sechskantmuttern