Pololu QTR-HD-01RC Reflectance Sensor: 1-Channel, 5mm Wide, RC Output

Artikelnummer: PO4101

EAN: 4060137051319

HAN: 4101

Herkunftsland: US

UPC: 802236898

Kategorie: Reflektionssensor


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Beschreibung

Übersicht

Diese Reflexionssensoren verfügen über ein lineares Array von Infrarot-Sender-/Fototransistor-Paar-Modulen in einer Anordnung mit hoher (4 mm Abstand) oder mittlerer Dichte (8 mm Abstand), wodurch sie sich gut für Anwendungen eignen, die eine Erkennung von Änderungen der Reflektivität erfordern. Diese Änderung der Reflektivität kann sowohl durch eine Farbänderung in einem festen Abstand, z.B. bei der Erfassung einer schwarzen Linie auf weißem Hintergrund, als auch durch eine Änderung des Abstandes oder der Anwesenheit eines Objektes vor dem Sensor verursacht werden. Eine Vielzahl von Sensor-Anzahlen und -Dichten ist verfügbar, so dass Sie die ideale Anordnung für Ihre Anwendung auswählen können. Da die Ausgänge alle unabhängig voneinander sind, können Sie nur einige der Kanäle anschließen, um einen unregelmäßigen oder nicht standardmäßigen Sensorabstand zu erreichen.

Im Gegensatz zu unseren ursprünglichen QTR-Sensormodulen haben diese Einheiten integrierte LED-Treiber, die eine von der Versorgungsspannung unabhängige Helligkeitsregelung bieten, die von 2,9 V bis 5,5 V reichen kann und gleichzeitig ein optionales Dimmen auf jede der 32 möglichen Helligkeitseinstellungen ermöglicht. Bei High-Density (HD)-Modulen mit fünf oder mehr Sensoren gibt es getrennte Steuerungen für die ungeraden und geraden LEDs, wodurch Sie zusätzliche Möglichkeiten haben, das unter verschiedenen Winkeln reflektierte Licht zu erkennen. Weitere Informationen zur Verwendung dieser Funktion finden Sie im Abschnitt "Emitterkontrolle" weiter unten.

Technische Daten

  • Abmessungen: 5,0 × 20,0 × 3,9 mm
  • Betriebsspannung: 2,9 V bis 5,5 V
  • Sensortyp: QTR
  • Sensoranzahl: 1
  • LED-Strom bei voller Helligkeit: 30 mA (unabhängig von der Versorgungsspannung)
  • Maximaler Board-Strom: 32 mA
  • Ausgabeformat: digitales I/O-kompatibles Signal, das als zeitgesteuerter Hochimpuls gelesen werden kann
  • Optimaler Schaltabstand: 5 mm
  • Maximaler empfohlener Schaltabstand: 30 mm
  • Gewicht: 0,25 g

Lieferumfang

  • 1x QTR-HD-01RC Reflexionssensor: 1-Kanal, 5mm breit, RC-Ausgang

Dokumente

Datasheet

Schematic

Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors

Dimension

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