Pololu Magnetic Encoder Pair Kit with Top-Entry Connector for Micro Metal Gearmotors, 12 CPR, 2.7-18V 4760

Name: Pololu Magnetic Encoder Pair Kit with Top-Entry Connector for Micro Metal Gearmotors, 12 CPR, 2.7-18V 4760
Brand: Pololu
SKU: PO4760
Price: 10.65 EUR
Availability: InStock

Art.-Nr.: PO4760

GTIN:>4060137039614

HAN: 4760

Kategorie: Taster/Sonstige

10,65 €

pro Pack

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Add quadrature encoders to your micro metal gearmotors (extended back shaft version required) with this kit that uses a magnetic disc and hall effect sensors to provide 12 counts per revolution of the motor shaft. The sensors operate from 2.7 V to 18 V and provide digital outputs that can be connected directly to a microcontroller or other digital circuit. These encoders have a top-entry, 6-pin male JST SH-type connector, and we have cables that work with them available in several lengths (12 cm, 30 cm, and 75 cm). This module is compatible with all of the dual-shaft micro metal gearmotors we carry, including the HPCB versions.

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Produktbeschreibung

Beschreibung

Erweitern Sie Ihre Mikro-Metall-Getriebemotoren (verlängerte Version der hinteren Welle erforderlich) um Quadratur-Encoder mit diesem Kit, das eine Magnetscheibe und Hall-Effekt-Sensoren verwendet, um 12 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle zu liefern. Die Sensoren arbeiten mit 2,7 V bis 18 V und bieten digitale Ausgänge, die direkt an einen Mikrocontroller oder eine andere digitale Schaltung angeschlossen werden können. Diese Geber haben einen Obenliegenden, 6-poligen JST-SH-Stecker, und wir haben passende Kabel in verschiedenen Längen (12 cm, 30 cm und 75 cm) verfügbar. Dieses Modul ist kompatibel mit allen der Doppelwellen-Mikro-Metall-Getriebemotoren, die wir führen, einschließlich der HPCB-Versionen.

Dieser Bausatz enthält zwei zweikanalige Hall-Effekt-Sensorplatinen und zwei 6-polige Magnetscheiben, mit denen zwei Mikro-Metall-Getriebemotoren mit verlängerten Hinterwellen um eine Quadratur-Codierung ergänzt werden können (Motoren und Kabel sind in diesem Bausatz nicht enthalten). Die Encoderplatine erfasst die Rotation der Magnetscheibe und liefert eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle, wenn beide Flanken beider Kanäle gezählt werden. Um die Zählungen pro Umdrehung der Getriebeausgangswelle zu berechnen, multiplizieren Sie die Getriebeübersetzung mit 12. Diese kompakte Geberlösung passt auf drei der vier Seiten in den 12 mm × 10 mm großen Querschnitt der Motoren und ragt auf der vierten Seite 2,8 mm über den Rand hinaus.

Hinweis:

Diese kompakte Geberlösung passt in den 12 mm × 10 mm großen Querschnitt der Motoren.

Hinweis: Dieses Sensorsystem ist für Anwender gedacht, die mit der physikalischen Geberinstallation vertraut sind. Es funktioniert nur mit Mikro-Metall-Getriebemotoren, die verlängerte hintere Wellen haben.

Abmessungen

Größe: 12,8 mm × 11,6 mm¹
Gewicht: 1,5 g²

Allgemeine Spezifikationen

Minimale Betriebsspannung: 2,7 V
Maximale Betriebsspannung: 18 V
Anschluss: Top-Entry, 6-poliger Stecker, JST SH-Typ

Hinweise:

Der montierte Encoder ragt ca. 5 mm über die Kunststoffmotorendkappe hinaus.
Gewicht des kompletten Satzes. Jede Geberplatine wiegt ~0,4 g und jede Magnetscheibe wiegt ~0,3 g.

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Schematic

Dimensions

TI DRV5013 Hall Effect sensor datasheet

Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de