Überblick
Bei diesem Board handelt es sich um ein 3-Kanal-Flugzeit-Näherungs- und Distanz-Sensormodul, das auf dem IC OPT3101 von Texas Instruments basiert. Im Gegensatz zu herkömmlichen IR-Sensoren, die die Intensität des reflektierten Lichts verwenden, um die Entfernung zu einem Objekt abzuschätzen, sendet dieses Board 940 nm Infrarotlicht aus, das mit 10 MHz gepulst wird, und misst dann die Phase (Verzögerung) des reflektierten Signals, die der Entfernung zum Zielobjekt entspricht. Sie misst auch die Amplitude des Signals, die angibt, wie hell/reflektierend/schließend das Objekt ist.
Diese Karte hat drei Kanäle, die jeweils etwa 50° bis 60° abdecken und dem Sensor ein breites Sichtfeld (FOV) bieten. Unter günstigen Bedingungen kann der Sensor Objekte in Abständen von bis zu 1 m messen. Distanzmessungen sind über die I²C-Schnittstelle des Sensors verfügbar, die auch zur Konfiguration des Sensors verwendet wird.
Dieses Modul ist für die Montage auf dem 7-poligen Steckverbinder auf der Vorderseite einer TI-RSLK MAX-Chassisplatine vorgesehen, kann aber mit jedem I²C-fähigen Gerät verwendet werden. Die Platine kann mit einer Versorgungsspannung von 2,5 V bis 5,5 V betrieben werden. On-Board-Regler liefern die 3,3-V-Logikspannung an den OPT3101. Die Karte enthält eine Schaltung, die den I²C-Takt und die Datenleitungen auf den gleichen Logikspannungspegel wie die gespeiste VIN verschiebt, so dass die Karte einfach mit 3,3-V- oder 5-V-Systemen verbunden werden kann, und der Pin-Abstand der Karte von 0,1? erleichtert die Verwendung mit lötfreien Standard-Breadboards und 0,1?-Perfboards.
Details zu Artikel #3412
Diese Version enthält keine Header und Schiffe, wie im Hauptproduktbild gezeigt. Wir führen eine alternative Version mit gelöteten Headern, die speziell für die Verwendung mit dem TI-RSLK MAX vorgesehen ist.
Spezifikationen
- Dimensionen: 1.1? × 1.2? (27,9 mm × 30,5 mm)
Abmessungen:
- Gewicht ohne Pfostenleisten: 2,7 g (0,095 oz)
- Betriebsspannung: 2,5 V bis 5,5 V
- Sensor-Kanäle: 3 (jeweils mit einem FOV von etwa 50° - 60° für ein kombiniertes FOV von fast 180°)
- Versorgungsstrom: 130 mA (typischer Mittelwert bei Betrieb im High-Brightness-Modus mit 3,3 V Stromversorgung)
- Distanzmessbereich: bis zu 1 m (3,3 ft) (abhängig vom Zielobjekt; weitere Informationen zur Genauigkeit der Distanzmessung finden Sie auf der Registerkarte FAQs)
Dimensionen
- Größe: 1.1? × 1.2?
- Gewicht: 2,4 g
Allgemeine Spezifikationen
- Maximaler Bereich: 1 m1
- Kanäle: 3
- Schnittstelle: I²C
Schnittstelle
- Mindestbetriebsspannung: 2,5 V
- Maximale Betriebsspannung: 5,5 V
- Versorgungsstrom: 130 mA2
- Kopfstifte gelötet? N
Identifizierende Markierungen
- PCB-Dev-Codes: irs15j
- Andere Markierungen: 0J12947
Hinweise:
1. Die effektive Reichweite hängt von mehreren Faktoren ab, einschließlich der Zielgröße und des Reflexionsvermögens.
2.typischer Mittelwert bei Betrieb im High-Brightness-Modus mit 3,3 V Stromversorgung.
