Il Pololu 100:1 Motoriduttore in Metallo 37Dx73L mm 24V con Encoder 64 CPR (Pignone Elicoidale) è un potente motore DC a spazzole da 24V con un riduttore in metallo con rapporto di trasmissione di 102,08:1 e un encoder a quadratura integrato che fornisce una risoluzione di 64 impulsi per giro dell'albero motore, corrispondenti a 6533 impulsi per giro dell'albero di uscita del riduttore. Il riduttore è composto principalmente da ingranaggi cilindrici, ma presenta ingranaggi elicoidali nella prima fase per ridurre il rumore e migliorare l'efficienza. Queste unità hanno un albero di uscita a forma di D lungo 16 mm con un diametro di 6 mm. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.
Rapporto di Trasmissione Esatto
Rapporto di trasmissione esatto: 25×30×28×28×30 / 10×10×12×12×12 = 102.083:1
Specifiche Chiave
Voltaggio: 24 V
Velocità a vuoto: 100 RPM, 100 mA
Coppia di stallo: 39 kg·cm (540 oz·in), 3 A
Dimensioni
Dimensioni: 37D × 72,5L mm (La lunghezza è misurata dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita.)
Peso: 210 g
Diametro dell'albero: 6 mm (albero a D)
Specifiche Generali
Rapporto di trasmissione: 102,08:1
Velocità a vuoto a 24 V: 100 RPM
Corrente a vuoto a 24 V: 0,1 A
Corrente di stallo a 24 V: 3 A
Coppia di stallo a 24 V: 39 kg·cm (Il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di blocco sono estrapolati teoricamente da prestazioni a carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, come accade avvicinandosi a un blocco reale, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono.)
Potenza massima di uscita a 24 V: 8 W (Questa è la potenza di uscita al carico operativo massimo raccomandato di 10 kg·cm; carichi superiori possono raggiungere una potenza maggiore per brevi periodi.)
Velocità a vuoto a 12 V: 49 RPM
Corrente a vuoto a 12 V: 0,08 A
Corrente di stallo a 12 V: 1,7 A
Coppia di stallo a 12 V: 24 kg·cm (Questo motore funziona a 12 V, ma è progettato per funzionare a 24 V)
Tipo di motore: 24 V
Prestazioni alla Massima Efficienza
Efficienza massima a 24 V: 44 %
Velocità alla massima efficienza: 86 RPM
Coppia alla massima efficienza: 5,1 kg·cm
Corrente alla massima efficienza: 0,42 A
Potenza di uscita alla massima efficienza: 4,5 W
Specifiche dell'Encoder
Lunghezza dei cavi: 20 cm (Può variare di pochi centimetri.)
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Produttore ai sensi del GPSR Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
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