Zweiachsiger TTL-Bus-Servo HD-1910-C001 ist ein Antrieb für kleine Roboter, interaktive Robotertiere und industrielle Antriebsaufgaben. Ein Glockenankermotor treibt ein Metallgetriebe an; ein magnetischer Geber erfasst die Position. Neben der Winkelpositionierung stehen Betriebsarten für konstante Drehzahl und konstanten Strom zur Verfügung. Damit lassen sich unterschiedliche Bewegungs- und Drehmomentaufgaben mit derselben Antriebseinheit umsetzen.
Die Ansteuerung erfolgt über digitale Datenpakete auf einer asynchronen Halbduplex-TTL-Schnittstelle. Erforderlich sind eine passende Bussteuerung und eine Versorgung innerhalb des Bereichs von 4 bis 8,4 V. Rückmeldungen zu Bewegung und elektrischen Betriebsgrößen ermöglichen die Überwachung des Antriebs.
Highlights
Glockenankermotor und Metallgetriebe im Kunststoffgehäuse.
FEETECH-TTL-Steuerplatine mit magnetischem 12-Bit-Geber.
Winkelpositionierung über 360° und kontinuierlicher Mehrumdrehungsbetrieb.
Mittelpunkteinstellung per Einzelbefehl sowie sanftes Anfahren und Abbremsen.
Rückmeldung von Position, Drehzahl, Spannung, Strom, Temperatur und Last; Überlast- und Überstromschutz.
Technische Merkmale
Versorgung: 4 bis 8,4 V; Leistungsangaben bei 4,8 V.
Blockiermoment: 9 kg·cm; Nennlastmoment: 2,2 kg·cm bei 4,8 V.
Leerlaufgeschwindigkeit: 0,137 s/60° beziehungsweise 73 min⁻¹ bei 4,8 V.
Stromaufnahme bei 4,8 V: Leerlauf ≤160 mA, Nennstrom 500 mA, Blockierstrom 1,2 A.
Schnittstelle: TTL, asynchroner Halbduplexbetrieb, 38.400 bit/s bis 1 Mbit/s; IDs 0 bis 253.
Positionierung: 0 bis 360°, 4.096 Schritte, Auflösung 0,088°; Mehrumdrehungspositionierung bis ±7 Umdrehungen.
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