Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Die Pololu TB67S579FTG Stepper Motor Driver Carrier - Full Breakout ist eine Schrittmotor-Treiberplatine für einen bipolaren Schrittmotor auf Basis des Toshiba-Treiber-ICs TB67S579FTG. Die Platine führt alle Ein- und Ausgänge des ICs heraus und ist damit als Full-Breakout für Entwicklungs- und Integrationsaufgaben ausgelegt. Die Ansteuerung erfolgt über eine einfache STEP/DIR-Schnittstelle. Der zulässige Versorgungsspannungsbereich beträgt 4,5 bis 34 V, bei 40 V absolutem Maximum. Ohne zusätzlichen Kühlkörper oder Zwangsbelüftung sind laut Quelle etwa 1,2 A pro Phase im Dauerbetrieb möglich; der Spitzenstrom liegt bei bis zu 2 A pro Phase, abhängig von der Versorgungsspannung.
Die Treiberplatine unterstützt sieben Schrittmodi: Vollschritt, nicht-zirkularen Halbschritt, zirkularen Halbschritt, 1/4-, 1/8-, 1/16- und 1/32-Schritt. Die maximale Stromabgabe wird über ein Potentiometer eingestellt, wodurch sich auch Motoren mit Nennspannungen unterhalb der Versorgungsspannung betreiben lassen, um höhere Schrittfrequenzen zu erreichen. Zusätzlich stehen Advanced Dynamic Mixed Decay (ADMD), konfigurierbare Active Gain Control (AGC) sowie Automatic Wave Generation System (AWGS) zur Verfügung. Eine integrierte Spannungsregelung macht keine externe Logikversorgung erforderlich; die Platine kann direkt mit 3,3-V- und 5-V-Systemen verbunden werden. Weitere Schutzfunktionen umfassen Unterspannungsabschaltung, Überstrom- und Übertemperaturschutz, Verpolschutz sowie aktive Low-Fault-Ausgänge für Übertemperatur, Überstrom, Open-Load und Motorstillstand. Die Abmessungen betragen 0,9 × 2,05 Zoll, entsprechend etwa 22,9 × 52,1 mm. Die Leiterplatte ist als 2-Lagen-PCB mit 2 oz Kupfer ausgeführt und besitzt eine freiliegende lötbare Massefläche unter dem Treiber-IC auf der Unterseite.
Technische Merkmale
- TB67S579FTG als bipolarer Schrittmotortreiber mit vollständigem Signalausbruch für flexible Systemintegration.
- STEP/DIR-Steuerschnittstelle reduziert den Ansteuerungsaufwand in Mikrocontroller- und Motion-Control-Designs.
- Sieben Schrittmodi bis 1/32-Schritt ermöglichen die Anpassung von Laufruhe, Auflösung und Taktanforderungen.
- Einstellbare Strombegrenzung per Potentiometer erlaubt die Anpassung des maximalen Phasenstroms an Motor und Thermik.
- 4,5 bis 34 V Versorgungsspannung mit 40 V absolutem Maximum erweitert den Einsatzbereich in unterschiedlichen Antriebsarchitekturen.
- Integrierter Regler und direkte 3,3-V-/5-V-Kompatibilität vereinfachen die Anbindung an Logiksysteme.
- ADMD, AGC und AWGS ergänzen die Treiberfunktion um strom-, wärme- und laufruhenahe Regelmechanismen.
- Verpolschutz sowie Fault-Ausgänge und Schutzfunktionen erhöhen die Robustheit bei Entwicklung und Betrieb.
Anwendungsbereiche
Die Platine ist für Entwicklungsaufbauten, Evaluierung des TB67S579FTG, kundenspezifische Antriebssteuerungen, Labor- und Testsysteme sowie kompakte Bewegungsachsen mit bipolaren Schrittmotoren geeignet. Typische Einsatzfelder sind CNC-Subsysteme, Robotik, Laborautomation, Positionieraufgaben und andere Motion-Control-Anwendungen, in denen ein Full-Breakout mit direkter STEP/DIR-Ansteuerung und zugänglichen Signalen benötigt wird.
Lieferumfang
- 1x Pololu TB67S579FTG Schrittmotor-Treiberplatine Full-Breakout, mit allen SMD-Komponenten bestückt
- 1x TB67S579FTG Treiber-IC, auf der Platine installiert
