Der Zumo-Roboter-Bausatz für Arduino (ohne Motoren) enthält ein Zumo Shield für Arduino, einen Zumo-Chassis-Bausatz und ein Zumo-Schiebeschild zum Aufbau eines Arduino-gesteuerten Roboters. Er richtet sich an Entwickler, die Antrieb und Steuerboard selbst auswählen und den Roboter montieren möchten. Zur Fertigstellung werden zwei Mikro-Metallgetriebemotoren, vier AA-Batterien und ein kompatibles Arduino- oder A-Star-Steuerboard benötigt. Das Shield verbindet die Steuerung mit dem Roboter; zusätzliche Sensoren ermöglichen die Anpassung an konkrete Fahr- und Erkennungsaufgaben.
Highlights
Kombination aus Zumo Shield, Chassis-Bausatz und Schiebeschild.
Shield-Version v1.3 mit erneuerten Inertialsensoren.
Aktualisierte Arduino-Bibliothek unterstützt die Inertialsensoren beider Shield-Revisionen.
Auswahl verschiedener Motorleistungen und Übersetzungen zur Abstimmung von Drehmoment und Geschwindigkeit.
Erweiterung durch Reflexionssensorleiste und optische Abstandssensoren möglich.
Technische Merkmale
Mitgeliefertes Shield: Zumo Shield für Arduino, Version v1.3.
Beschleunigungs- und Drehratensensor: LSM6DS33.
Magnetometer: LIS3MDL.
Kompatible Steuerboards: A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno und Arduino Leonardo.
Batterieversorgung: vier AA-Zellen, Alkali oder NiMH.
Benötigter Antrieb: zwei Mikro-Metallgetriebemotoren, einschließlich unterstützter HP-Ausführungen.
Ladeanschluss am Shield: 2-polig.
Ausführung: ohne Motoren, Batterien und Arduino-Steuerboard.
Anwendungsbereiche
Aufbau eines Arduino-gesteuerten Roboters mit selbst gewählter Motorübersetzung.
Linienverfolgung und Kantenerkennung mit einer optionalen Zumo-Reflexionssensorleiste.
Hindernis- oder Gegnererkennung mit zusätzlichen optischen Abstandssensoren.
Hinweise
Montage und Lötarbeiten sind erforderlich; Motoren, Batterien und Steuerboard sind separat erhältlich.
Arduino Mega und Due sind nicht kompatibel. Andere Steuerboards können Änderungen erfordern und werden nur eingeschränkt unterstützt.
Die Reflexionssensorleiste und zusätzliche Abstandssensoren sind nicht enthalten.
Für das Laden über den Shield-Anschluss ist ein geeignetes Ladegerät für vier in Reihe geschaltete NiMH-Zellen erforderlich; wiederaufladbare NiMH-Zellen werden empfohlen.
Programme für den Zumo 32U4 müssen wegen abweichender Anschlusszuordnungen und Bibliotheken im Allgemeinen angepasst werden.
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