Produktbeschreibung
Dieser Getriebemotor besteht aus einem Hochleistungs, 6V gebürsteten Gleichstrommotor kombiniert mit einem 4,4:1 Metallstirnradgetriebe. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm und die D-förmige Abtriebswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm aus der Planscheibe des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch mit integriertem Encoder PO4801 erhältlich.
Diese zylinderförmigen bürstenbehafteten DC-Getriebemotoren sind in einer Vielzahl von Übersetzungen und mit fünf verschiedenen Motoren erhältlich (zwei Leistungsstufen von 6-V-Motoren und drei Leistungsstufen von 12-V-Motoren). Die Getriebemotoren haben alle das gleiche Gehäuse mit 25 mm Durchmesser und die gleiche Getriebeabtriebswelle mit 4 mm Durchmesser, so dass es im Allgemeinen einfach ist, eine Version gegen eine andere auszutauschen, wenn sich Ihre Konstruktionsanforderungen ändern (obwohl die Länge des Getriebes mit dem Übersetzungsverhältnis tendenziell zunimmt). Jede Version ist optional auch mit einem integrierten 48-CPR-Quadratur-Encoder erhältlich.
Hinweis: Das Blockieren oder Überlasten von Getriebemotoren kann deren Lebensdauer stark verkürzen und sogar zu sofortigen Schäden führen. Für diese Getriebe beträgt die empfohlene Obergrenze für das Momentandrehmoment 15 kg-cm (200 oz-in); Wir empfehlen dringend, die aufgebrachten Lasten deutlich unter dieser Grenze zu halten. Blockierungen können auch zu schnellen (möglicherweise in der Größenordnung einer Sekunde) thermischen Schäden an den Motorwicklungen und -bürsten führen, insbesondere bei den Versionen, die Hochleistungsmotoren (HP) verwenden; eine allgemeine Empfehlung für den Betrieb von Gleichstrommotoren mit Bürsten beträgt 25 % oder weniger des Stillstandsstroms.
Genaues Übersetzungsverhältnis: 22x24 / 12x10 = 4,4:1
Allgemeine Spezifikationen
- Übersetzung: 4,4:1
- Leerlaufdrehzahl @ 6V: 2200 U/min, Typisch +20%.
- Leerlaufstrom @ 6V: 0,42 A, Typisch, ±50%; Der Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich Umgebungstemperatur und Betriebsdauer des Motors.
- Störstrom @ 6V: 6A, Abwürgen kann den Getriebemotor beschädigen. Stallparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten weit vom Stall. Wenn sich der Motor aufheizt, wie dies geschieht, wenn er sich einem tatsächlichen Stillstand nähert, nehmen das Stillstandsdrehmoment und der Strom ab.
- Stalldrehmoment @ 6V: 1,2 kg·cm
- Max. Ausgangsleistung @ 6V: 6,7 W
- Motortyp: 6V, 6.0A Stall (HP 6V)
- Encoder?: N
- Maximaler Wirkungsgrad bei 6 V: 49 %
- Geschwindigkeit bei maximaler Effizienz: 1800 U/min
- Drehmoment bei maximaler Effizienz: 0,22 kg·cm
- Strom bei maximaler Effizienz: 1,4 A
- Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 4,1 W
- Größe: 25D x 48L mm, Längenmessung von der Frontplatte des Getriebes bis zur Rückseite des Motors (ohne Abtriebswelle oder Motoranschlüsse).
- Gewicht: 82 g
- Wellendurchmesser: 4 mm, D-Welle
