Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Der DFRobot Fermion: BNO055 Intelligent 9-axis Sensor (Breakout) ist ein kompakter IMU/AHRS-Sensor auf Basis des BNO055. Der Sensor integriert einen dreiachsigen 14-Bit-Beschleunigungssensor, einen dreiachsigen 16-Bit-Gyrosensor, einen dreiachsigen geomagnetischen Sensor sowie einen 32-Bit-Mikrocontroller in einem System-in-Package. Dadurch stellt das Modul sowohl Rohdaten der Einzelsensoren als auch bereits fusionierte Lage- und Bewegungsdaten bereit.
Über die integrierte Sensorfusion können Quaternionen, Euler-Winkel und Vektordaten direkt ausgegeben werden. Dies reduziert den Verarbeitungsaufwand im Host-System und vereinfacht die Implementierung von Orientierungs- und Bewegungserfassung in eingebetteten Anwendungen. Das Breakout-Board ist für Versorgungsspannungen von 3,3 V bis 5,5 V ausgelegt und unterstützt I2C mit 5-V-Kompatibilität sowie SPI an den Nicht-I2C-Ports mit 3,3-V-Pegel.
Technische Merkmale
- IMU/AHRS-Sensor mit 9 Achsen auf Basis des BNO055
- Integrierter 14-Bit-3-Achsen-Beschleunigungssensor, 16-Bit-3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Magnetometer
- Integrierter 32-Bit-Mikrocontroller für Sensorfusion und Lageberechnung
- Schnittstellen: I2C oder SPI
- Betriebsspannung: 3,3 V bis 5,5 V
- Standard-I2C-Adresse: 0x28
- Platinengröße: 19 x 21 mm
- Montagebohrung: Position 16 mm, Innendurchmesser 2 mm, Außendurchmesser 3,7 mm
Anwendungsbereiche
Typische Einsatzbereiche sind Absolute-Orientation-Messung, Bewegungs- und Neigungserfassung, Robotik, tragbare Geräte, Mensch-Maschine-Schnittstellen, Lageerkennung in Embedded-Systemen sowie Prototyping für Navigations- und Tracking-Funktionen. Durch die Ausgabe fusionierter Daten eignet sich das Modul insbesondere für Anwendungen, bei denen eine einfache Integration ohne eigene Sensorfusionsalgorithmen erforderlich ist.
Lieferumfang
- BNO055 Intelligentes 9-Achsen-Sensormodul x1
- 2,54 Einreihiger 5-Pin-Stecker x2
