Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Der DFRobot Gravity: 9DOF IMU Sensor for Motion, Heading & Orientation (I2C / UART, Plug & Play) SEN0694 ist ein IMU/AHRS-Sensor-Modul mit Bosch BMI323 und Bosch BMM350. Das Modul kombiniert 3-Achsen-Beschleunigung, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Magnetometer in einer 9DOF-Plattform für bewegungs- und richtungsbezogene Messaufgaben. Über die Gravity-Schnittstelle sowie I2C- und UART-Kommunikation lässt sich der Sensor in Prototypen mit Arduino, ESP32 und Raspberry Pi einfach einbinden.
Der BMI323 liefert 16-Bit-Daten für Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit mit Messbereichen von ±2 g bis ±16 g beziehungsweise ±125 °/s bis ±2000 °/s. In Normal- oder High-Performance-Modi sind Datenraten bis 6400 Hz für die 6-Achsen-Bewegungserfassung möglich. Der BMM350 ergänzt magnetische Referenzdaten bis ±2000 µT und unterstützt Ausgaberaten von 1,5625 Hz bis 400 Hz. Ein integrierter Mikrocontroller fasst beide Sensoren über eine gemeinsame DFRobot-Bibliothek zusammen und reduziert den Integrationsaufwand.
Technische Merkmale
- 9DOF-IMU/AHRS-Sensor mit Bosch BMI323 und Bosch BMM350
- 3-Achsen-Beschleunigungssensor, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Magnetometer
- Digitale Schnittstellen: I2C und UART
- Betriebsspannung: 3,3 V bis 5 V
- Beschleunigungsmessbereich: ±2 g bis ±16 g
- 6-Achsen-Datenrate bis 6400 Hz
- Magnetometer-Ausgaberate von 1,5625 Hz bis 400 Hz
- Unterstützt Hardware-Ereignisse wie Schritt, Tap, Neigung, Freifall und Aktivität
- Vier wählbare Moduladressen und drei programmierbare Interrupt-Pins
Anwendungsbereiche
Geeignet für bewegungsbezogene Datenerfassung, elektronische Kompasse, Richtungsrückmeldung in Robotiksystemen, tragbare Orientierungsanwendungen sowie die Entwicklung von Algorithmen für Lage- und Bewegungsbestimmung. Das Modul eignet sich insbesondere für Prototyping und Evaluierung, wenn Beschleunigungs-, Drehraten- und Magnetfelddaten in einer gemeinsamen Plattform benötigt werden.
Lieferumfang
- Schwerkraft: Hochpräziser 9-DOF IMU-Sensor ×1
- Gravity 4P Sensorkabel ×1
- 2,54 mm Schwarzer Einzelreihen-Pin-Header – 10-Pin ×1
