Produktbeschreibung
Lassen Sie Ihre Roboterträume wahr werden mit dem neuen DC + Stepper Motor HAT von Adafruit. Dieses Raspberry Pi-Add-on ist perfekt für jedes Bewegungsprojekt, da es bis zu 4 Gleichstrom- oder 2 Schrittmotoren mit vollständiger PWM-Geschwindigkeitssteuerung antreiben kann.
Da der Raspberry Pi dies tut nicht viele PWM-Pins haben, verwenden wir einen vollständig dedizierten PWM-Treiberchip an Bord, um sowohl die Motorrichtung als auch die Geschwindigkeit zu steuern. Dieser Chip übernimmt alle Motor- und Geschwindigkeitssteuerungen über I2C. Nur zwei Pins (SDA & SCL) sind erforderlich, um die mehreren Motoren anzutreiben, und da es sich um I2C handelt, können Sie auch andere I2C-Geräte oder HATs an dieselben Pins anschließen.
Tatsächlich können Sie sogar mehrere Motor-HATs stapeln, bis zu 32 davon, um bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 Gleichstrommotoren (oder eine Mischung aus beidem) zu steuern - einfach Denken Sie daran, einen Stacking-Header anstelle des mitgelieferten zu kaufen und einzulöten.
Schauen wir uns diese Spezifikationen noch einmal an:
- 4 H-Brücken: TB6612-Chipsatz bietet 1,2 A pro Brücke mit thermischem Abschaltschutz, internen Rückschlagschutzdioden. Kann Motoren mit 4,5 VDC bis 13,5 VDC betreiben.
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Bis zu 4 bidirektionale DC-Motoren mit individueller 8-Bit-Geschwindigkeitsauswahl (also etwa 0,5 % Auflösung)
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Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, Interleaved oder Mikroschritt.
- Große Klemmleistenanschlüsse zum einfachen Anschließen von Kabeln (18–26 AWG) und Strom
- Polaritätsgeschützter 2-poliger Klemmenblock und Jumper zum Anschluss einer externen 5-12-VDC-Stromversorgung
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Funktioniert am besten mit Raspberry Pi Modell A+, B+ oder Pi 2, kann aber mit Modell A oder B verwendet werden, wenn Sie einen 2x13 extra hohen Header kaufen und diesen verlöten statt 2x20
- Installieren Sie die benutzerfreundliche Python-Bibliothek, sehen Sie sich die Beispiele an und schon kann es losgehen!
Kommt mit einem zusammengebauten & geprüfter HAT, Klemmenblöcke und 2x20 einfacher Header. Einige Lötarbeiten sind erforderlich, um die Header anzubringen. Stacking Header nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir verkaufen sie im Shop. Wenn Sie also HATs stapeln möchten, nehmen Sie bitte gleichzeitig einen mit.
Raspberry Pi, Motoren und Akkupack sind nicht im Lieferumfang enthalten aber wir haben viele Motoren im Shop und alle unsere DC-Motoren und Schrittmotoren funktionieren hervorragend. Sehen Sie sich unsere detaillierten Tutorial für jede Menge Informationen, darunter Schaltpläne, Schaltpläne, Python-Bibliotheken und Beispiel-Komplettlösungen.
Hinweis: Die mit Ihrem Produkt gelieferten Anschlussblöcke können blau oder schwarz sein.
Abmessungen mit Komponenten: 65 mm x 56 mm x 13 mm
