Das originale Adafruit Motorshield Kit ist eines unserer beliebtesten Kits, weshalb wir beschlossen haben, etwas noch Besseres zu machen. Wir haben den Motorshield-Bausatz verbessert, um den besten und einfachsten Weg zu finden, Gleichstrom- und Stepper-Motoren zu betreiben. Wir haben die Möglichkeit beibehalten, bis zu 4 Gleichstrommotoren oder 2 Schrittmotoren anzutreiben, aber viele Verbesserungen hinzugefügt:
Anstelle eines L293D-Darlington-Treibers haben wir jetzt den TB6612-MOSFET-Treiber mit einer Strombelastbarkeit von 1,2A pro Kanal (Sie können bis zu 3A Spitze für ca. 20ms am Stück ziehen).
Anstatt ein Latch und die PWM-Pins des Arduino zu verwenden, haben wir einen dedizierten PWM-Treiber-Chip an Bord. Dieser Chip übernimmt die gesamte Motor- und Geschwindigkeitssteuerung über I2C. Es werden nur zwei Datenpins (SDA & SCL zusätzlich zu den Power-Pins GND & 5V) benötigt, um mehrere Motoren anzusteuern, und da es sich um einen I2C-Chip handelt, können Sie auch andere I2C-Geräte oder Shields an die gleichen Pins anschließen. Dies macht ihn auch kompatibel mit jedem Arduino, wie z.B. dem Uno, Due, Leonardo und Mega R3.
Vollständig stapelbares Design: 5 Adress-Select-Pins bedeuten bis zu 32 stapelbare Shields: das sind 64 Stepper oder 128 DC-Motoren!
Kommt mit einem zusammengebauten & geprüfte Abschirmung, Klemmenblock, einfacher Header, Jumper. Einige Löten ist erforderlich, um die Header auf zu montieren. Stacking Header, Arduino und Motoren sind nicht enthalten.
Hinweis: Der mitgelieferte Klemmenblock kann blau oder schwarz sein.
TECHNISCHE DETAILS
- Abmessungen, montiert: 70mm x 55mm x 10mm
- Diese Platine/Chip verwendet I2C 7-Bit-Adressen zwischen 0x60-0x80, wählbar mit Steckbrücken.
