Drehgeber sind rundherum und verfügen oft über kleine Rasten für taktiles Feedback. Wenn Sie jedoch jemals versucht haben, Ihrem Projekt Encoder hinzuzufügen, wissen Sie, dass deren Verwendung eine echte Herausforderung darstellt: Timer, Interrupts, Entprellung ...
Dieser Stemma QT-Breakout macht Schluss mit all dem Frust – er verfügt sogar über einen vorgelöteten „Standard“-drehencoder mit PEC11-Pinbelegung und Druckschalter. Der integrierte Mikrocontroller ist mit unserer Wippen-Firmware programmiert und verfolgt für Sie alle Impulse und Pins und speichert dann den Inkrementalwert für eine jederzeitige Abfrage über I2C. Schließen Sie es mit einem Stemma-QT-Kabel an, um sofort Rotationsqualität zu erzielen, mit jeder Art von Mikrocontroller, vom Arduino UNO bis zum Raspberry Pi.
Diese Version der Platine verfügt über einen bereits eingelöteten Drehgeber, der eine sofortige Befriedigung ermöglicht. Sie müssen sich noch einen Knopf besorgen, wenn Sie einen wünschen. Denken Sie an diesen (AF377). Stellen Sie sicher, dass es sich um einen D-Schaft oder einen Stellschraubentyp handelt, nicht um T18.
Sie können unsere Arduino-Bibliothek verwenden, um Daten mit jedem kompatiblen Mikrocontroller zu steuern und zu lesen. Wir verfügen auch über CircuitPython/Python-Code zur Verwendung mit Computern oder Single-Board-Linux-Boards.
Es ist auch einfach, diesen Breakout zu einem Steckbrett hinzuzufügen – mit sechs Breakout-Pads im Abstand von 0,1 Zoll. Versorgen Sie ihn mit 3 bis 5 V Gleichstrom und verwenden Sie dann 3 oder 5 V Logik-I2C-Daten. Der INT-Pin kann so konfiguriert werden, dass er bei jeder Drehung niedrig pulsiert oder das Drücken einer Taste wird erkannt, so dass Sie den I2C-Port nicht per Spam auslesen müssen, um Bewegungen zu erkennen.
Es ist ein NeoPixel an Bord, der jede gewünschte Farbe anzeigen kann. Für zusätzliches visuelles Feedback wird es auch über I2C gesteuert oder Sie können es auch ausschalten, wenn Sie möchten. Auf der Rückseite befinden sich eine grüne Power-LED sowie eine rote INT-LED, die, wenn der Interrupt konfiguriert ist, blinkt, wenn der Interrupt ausgelöst wird.
Mithilfe der drei integrierten Adressbrücken können Sie bis zu 8 dieser Drehgeber an einem einzigen I2C-Port anschließen. Der erste befindet sich an der Adresse 0x36, der letzte an der Adresse 0x3D, wenn alle drei Jumper festgelötet sind.
Um die Platine schön und kompakt zu halten, haben wir die Grundfläche für den Drehgeber in einem 45-Grad-Winkel angelegt. Da es frei drehbar ist, muss es nicht in einem 90-Grad-Winkel zur Leiterplatte stehen. Zu jeder Bestellung gehört ein montierter und getesteter PCB-Breakout mit Encoder und einem kleinen Stück Header.
Damit Sie schnell loslegen können, haben wir eine maßgeschneiderte Leiterplatte mit dem Wippen-Chip und allen unterstützenden Schaltkreisen im Formfaktor STEMMA QT entwickelt, sodass sie einfach anzuschließen sind. Die STEMMA QT-Anschlüsse auf beiden Seiten sind mit den SparkFun Qwiic I2C-Anschlüssen kompatibel. Dadurch können Sie lötfreie Verbindungen zwischen Ihrem Entwicklungsboard und dem Drehgeber herstellen oder diese über ein kompatibles Kabel mit einer Vielzahl anderer Sensoren und Zubehörteile verketten. QT-Kabel ist nicht im Lieferumfang enthalten.
