Drehgeber machen soooo viel Spaß! Drehen Sie sie so, dann drehen Sie sie so. Im Gegensatz zu Potentiometern sind sie umlaufend und verfügen oft über kleine Rasten für taktile Rückmeldung. Wenn Sie jedoch jemals versucht haben, Ihrem Projekt Encoder hinzuzufügen, wissen Sie, dass deren Verwendung eine echte Herausforderung darstellt: Timer, Interrupts, Entprellung ...
Dieses Stemma QT-Breakout macht Schluss mit all dem Frust – und ermöglicht Ihnen das Auslesen von bis zu 4 Encodern für große Builds mit vielen verwinkelten Schnittstellen. Sie können vier beliebige „Standard“-Drehgeber mit PEC11-Pinbelegung mit oder ohne Druckschalter einlöten. Der integrierte Mikrocontroller ist mit unserer Wippen-Firmware programmiert und verfolgt für Sie alle Impulse und Pins und speichert dann den Inkrementalwert für eine jederzeitige Abfrage über I2C. Schließen Sie es mit einem Stemma-QT-Kabel an, um sofort Rotationsqualität zu erzielen, mit jeder Art von Mikrocontroller, vom Arduino UNO bis zum Raspberry Pi.
Sie können unsere Arduino-Bibliothek verwenden, um Daten mit jedem kompatiblen Mikrocontroller zu steuern und zu lesen. Wir verfügen auch über CircuitPython/Python-Code zur Verwendung mit Computern oder Single-Board-Linux-Boards.
Es ist auch einfach, diesen Breakout zu einem Steckbrett hinzuzufügen – mit sechs Breakout-Pads im Abstand von 0,1 Zoll. Versorgen Sie ihn mit 3 bis 5 V Gleichstrom und verwenden Sie dann 3 oder 5 V Logik-I2C-Daten. Der INT-Pin kann so konfiguriert werden, dass er bei jeder Drehung niedrig pulsiert oder das Drücken einer Taste wird erkannt, so dass Sie den I2C-Port nicht per Spam auslesen müssen, um Bewegungen zu erkennen.
Wenn Sie klare/durchsichtige Wellenencoder verwenden, sind rückwärts montierte NeoPixel an Bord, die jede gewünschte Farbe anzeigen können. Sie werden über I2C für zusätzliches visuelles Feedback gesteuert oder können sie ausgeschaltet lassen, wenn Sie möchten. Beachten Sie, dass bei Drehgebern mit Metallwelle die LEDs nicht sichtbar sind. Auf der Rückseite befinden sich eine grüne Power-LED sowie eine rote INT-LED, die, wenn der Interrupt konfiguriert ist, blinkt, wenn der Interrupt ausgelöst wird.
Mit den drei integrierten Adressbrücken können Sie bis zu 8 dieser Encoder an einen einzigen I2C-Port anschließen. Der erste befindet sich an der Adresse 0x49, der letzte an der Adresse 0x51, wenn alle drei Jumper aufgeschnitten sind.
Damit Sie schnell loslegen können, haben wir eine maßgeschneiderte Leiterplatte mit dem Wippen-Chip und allen unterstützenden Schaltkreisen im Formfaktor STEMMA QT entwickelt, sodass sie einfach anzuschließen sind. Die STEMMA QT-Anschlüsse auf beiden Seiten sind mit den SparkFun Qwiic I2C-Anschlüssen kompatibel. Dadurch können Sie lötfreie Verbindungen zwischen Ihrem Entwicklungsboard und dem Drehgeber herstellen oder diese über ein kompatibles Kabel mit einer Vielzahl anderer Sensoren und Zubehörteile verketten. QT-Kabel ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir haben eine Auswahl im Shop.
Dieses Breakout wird ohne angelötete Encoder geliefert, daher können Sie sich für diesen entscheiden (AF377). Wir verkaufen hier einen handelsüblichen 24-Rast-mit-Schalter-Encoder, der wunderbar funktioniert. Natürlich können Sie auch Encoder ohne Rastungen oder mit einer anderen Anzahl Rastungen pro Umdrehung verwenden! Sie müssen die Encoder und den optionalen Header auf die Platine löten, um sie mit einem lötfreien Steckbrett verwenden zu können. Aber es ist ziemlich einfach und dauert selbst für Anfänger nur ein paar Minuten.
