Waveshare DDSM Driver HAT Direct Drive Servo Motor Driver Board, Integrates ESP32 and Control Circuit

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Waveshare DDSM Driver HAT Direct Drive Servo Motor Driver Board, Integrates ESP32 and Control Circuit

Numero di articolo: WS27806

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DDSM Nabenmotor-Treiberplatine

Die DDSM Nabenmotor-Treiberplatine wurde speziell für Nabenmotoren der DDSM-Serie entwickelt und integriert ein ESP32-Modul sowie eine Steuerungsschaltung. Sie bietet Web-Anwendungen, JSON-Interaktions-Demos und ein Nabenmotor-SDK für die sekundäre Entwicklung.

Wichtige Merkmale umfassen Unterstützung für Nabenmotoren der DDSM-Serie, wie DDSM115 und DDSM210, sowie umfangreiche Steuerungs- und Entwicklungsmöglichkeiten. Die Platine unterstützt verschiedene kabelgebundene und drahtlose Kommunikationsmodi und bietet eine einfache Integration in Raspberry Pi-Projekte über die GPIO UART-Schnittstelle.

Descrizione
Recensioni

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Waveshare International Limited
World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District
Shenzhen, China, 518000
[email protected]
https://waveshare.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137099694
:	27806
Categoria:	Varie
Peso di spedizione:	0,08 kg
Peso dell'articolo:	0,07 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	8,50 × 5,70 × 2,00 cm

Merkmale auf einen Blick

Geeignet für Nabenmotoren der DDSM-Serie, wie DDSM115 und DDSM210, mit 4-Kanal DDSM115- und 4-Kanal DDSM210-Motoranschlüssen
Bietet DDSM Nabenmotor-Steuerungs-Demos und ein SDK, einfach zu verwenden
Unterstützt verschiedene kabelgebundene und drahtlose Kommunikationsmodi, sowie JSON-Befehlsinteraktion für eine einfachere Steuerung
Kann mit einem Raspberry Pi verbunden werden, der Pi wird über die integrierte 5V Abwärtsreglerschaltung versorgt und kommuniziert über die GPIO UART-Schnittstelle, sauberes Kabelmanagement
Integrierte Web-Anwendung für die Steuerung und Einrichtung der DDSM Nabenmotoren, erleichtert das Debuggen
Unterstützt die direkte Steuerung der DDSM Nabenmotoren über den eingebauten Typ-C-Anschluss

Spezifikationen

Controller Modul: ESP32
Stromversorgungsanschluss: XT60, DC5525
Stromversorgung: DDSM115: 12-24V DC; DDSM210: 11~22V DC
Nabenmotor-Anschluss: DDSM115, DDSM210
Kommunikationsschnittstelle: Typ-C × 2, UART
Drahtlose Kommunikation: 2.4G WiFi
Befestigungsloch-Durchmesser: 3 mm
Befestigungsloch-Abstand: 58×49 mm
PCB-Größe: 85×57 mm

Anwendungsbeispiele

Geeignet für die Steuerung von Nabenmotoren der DDSM-Serie und das Abrufen von Rückmeldungsinformationen. Der Host-Controller kann die Nabenmotoren durch das Senden von JSON-Befehlen steuern und Rückmeldungen im JSON-Format erhalten, was die Weiterentwicklung erleichtert. Mehrere Kommunikationsmethoden erleichtern die Integration in Robotikprojekte, ideal für die Steuerung mehrerer Nabenmotoren.

Verkabelter Steuerungsmodus

Verwendet eine Baudrate von 115200, um mit dem ESP32 der Treiberplatine zu kommunizieren. Unterstützt das Senden von JSON-Befehlen zur Einrichtung und Steuerung der Nabenmotoren und das Abrufen von Rückmeldungen im JSON-Format. Ein Python-Demo ist für die Host-Steuerung der Nabenmotoren verfügbar.

Drahtloser Steuerungsmodus

Der DDSM-Treiber HAT erstellt nach dem Einschalten automatisch einen Hotspot, sodass Benutzer die Treiberplatine über Mobiltelefone, Tablets und PCs mit der plattformübergreifenden Webanwendung verbinden und steuern können. Unterstützt das Senden von JSON-Befehlen an den DDSM-Treiber HAT über die Web-Anwendung.

Geeignet für Raspberry Pi 5 / 4B

Unterstützt die Stromversorgung des Raspberry Pi und die Kommunikation über die GPIO UART-Schnittstelle, sauberes Kabelmanagement.

ESP32 Controller, umfangreiche Ressourcen

Einfache Weiterentwicklung mit eingebautem WiFi und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für Fernsteuerung und Nabenmotor-Debugging.

Auf dem Board

ESP32 Controller
RS485 Nabenmotor-Steuerungsschaltung
UART Steuerungsschalter
Reset-Taste
BOOT-Taste für den Download-Modus
Raspberry Pi 40PIN Header
ESP32 Typ-C Anschluss
Nabenmotor Typ-C Anschluss
5.5x2.5 mm DC Stromanschluss
XT60 Stromversorgungsanschluss
RS485 Nabenmotor-Anschlüsse
Nabenmotor-Stromversorgungsanschlüsse
UART Nabenmotor-Anschlüsse (TTL-Pegel)

Gewicht

0.07 kg

Lieferumfang

DDSM-Treiber HAT (A) x1
2×20 Pin Header x1
USB Typ-A auf Typ-C Kabel x1
Schraubenpaket x1

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