Il Pololu 75:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx69L mm HP 12V con Encoder 48 CPR è composto da un motore DC ad alta potenza 12 V combinato con un riduttore a ingranaggi metallici 74.83:1. Dispone di un encoder a quadratura 48 CPR integrato sull'albero del motore, che fornisce 3591.84 conteggi per rivoluzione dell'albero di uscita del riduttore. Il motoriduttore è cilindrico, con un diametro di poco inferiore a 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e si estende per 12.5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.
Specifiche Tecniche
Rapporto di riduzione: 74.83:1
Velocità a vuoto a 12 V: 130 RPM (tipico, ±20%)
Corrente a vuoto a 12 V: 0.30 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da molti fattori tra cui la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
Corrente di stallo a 12 V: 5.0 A
Coppia di stallo a 12 V: 22 kg·cm (il bloccaggio può danneggiare il motoriduttore. I parametri di stallo derivano da un'estrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dal bloccaggio. Quando il motore si riscalda, come accade quando si avvicina a un vero bloccaggio, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
Velocità a vuoto a 6 V: 65 RPM
Corrente di stallo a 6 V: 2.5 A
Coppia di stallo a 6 V: 11 kg·cm (questo motore funziona a 6 V, ma è progettato per funzionare a 12 V)
Tipo di motore: 12 V, 5.0 A di stallo (HP 12 V)
Dimensioni
Dimensioni: 25D x 69L mm (misura della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
Peso: 104 g
Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Prestazioni alla Massima Efficienza
Efficienza massima a 12 V: 37%
Velocità alla massima efficienza: 110 RPM
Coppia alla massima efficienza: 3.3 kg·cm
Corrente alla massima efficienza: 0.87 A
Potenza di uscita alla massima efficienza: 3.9 W
Specifiche Generali
Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
Produttore ai sensi del GPSR Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
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