Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
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https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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Descrizione del Prodotto
Il motoriduttore Pololu 99:1 è composto da un motore DC ad alta potenza 12 V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo 98,78:1. Dispone di un encoder a quadratura 48 CPR integrato sull'albero del motore, che fornisce 4741,44 conteggi per rivoluzione dell'albero di uscita del riduttore. Il motoriduttore è cilindrico, con un diametro di poco inferiore a 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e si estende per 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.
Specifiche Tecniche
- Voltaggio: 12 V
- Velocità a vuoto: 100 RPM, 300 mA
- Coppia di stallo: 29 kg·cm (400 oz·in), 5,0 A
Dimensioni
- Dimensioni: 25D x 69L mm (misura della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
- Peso: 104 g
- Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
- Rapporto di riduzione: 98,78:1
- Velocità a vuoto a 12 V: 100 RPM (tipico; ±20%)
- Corrente a vuoto a 12 V: 0,30 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da vari fattori come la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
- Corrente di stallo a 12 V: 5,0 A
- Coppia di stallo a 12 V: 29 kg·cm (il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di blocco derivano da una estrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, avvicinandosi a un vero blocco, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
- Velocità a vuoto a 6 V: 50 RPM
- Corrente di stallo a 6 V: 2,5 A
- Coppia di stallo a 6 V: 15 kg·cm (questo motore funziona a 6 V, ma è progettato per funzionare a 12 V)
- Tipo di motore: 12 V, 5,0 A di stallo (HP 12 V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Massima efficienza a 12 V: 36%
- Velocità alla massima efficienza: 87 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 4,5 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 0,94 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 4,0 W
Specifiche Aggiuntive
- Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
- Encoder: Sì
25D Getriebemotor
This File includes
- Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
- 3D models of 25D mm gearmotors (zip)
- Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de