Il Pololu Motoriduttore in Metallo 4.4:1 25Dx63L mm LP 6V con Encoder 48 CPR è composto da un motore DC a bassa potenza da 6 V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo 4.4:1. Dispone di un encoder a quadratura 48 CPR integrato sull'albero del motore, che fornisce 211,2 conteggi per rivoluzione dell'albero di uscita del riduttore. Il motoriduttore è cilindrico, con un diametro di poco inferiore a 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e si estende per 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.
Specifiche Tecniche
Spannung: 6 V
Leerlaufleistung: 1300 U/min, 120 mA
Stall-Extrapolation: 0,63 kg·cm (8,7 oz·in), 2,0 A
Dimensioni
Dimensioni: 25D x 63L mm (misura della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
Peso: 95 g
Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
Rapporto di riduzione: 4.4:1
Velocità a vuoto a 6 V: 1300 U/min (tipico; ±20%)
Corrente a vuoto a 6 V: 0,12 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da molti fattori, inclusa la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
Corrente di stallo a 6 V: 2,0 A
Coppia di stallo a 6 V: 0,63 kg·cm (il blocco probabilmente danneggerà il motoriduttore. I parametri di blocco derivano da un'estrapolazione teorica delle prestazioni sotto carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, come accade quando si avvicina a un vero blocco, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
Potenza massima di uscita a 6 V: 2,1 W
Tipo di motore: 6 V, 2,0 A di stallo (LP 6 V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
Efficienza massima a 6 V: 49%
Velocità alla massima efficienza: 1100 U/min
Coppia alla massima efficienza: 0,082 kg·cm
Corrente alla massima efficienza: 0,32 A
Potenza di uscita alla massima efficienza: 0,94 W
Specifiche Aggiuntive
Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
Produttore ai sensi del GPSR Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
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