Descrizione prodotto
Descrizione del Prodotto
Il Pololu 75:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx69L mm LP 6V con Encoder 48 CPR è composto da un motore a corrente continua con spazzole a basso consumo da 6 V, combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto di trasmissione 74,83:1. Dispone di un encoder a quadratura integrato da 48 CPR sull'albero del motore, che fornisce 3591,84 conteggi per giro dell'albero di uscita del riduttore. Il motore è cilindrico con un diametro di circa 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.
Rapporto di Trasmissione
Rapporto di trasmissione esatto: 22×20×22×22×22×23 / 12×12×10×10×10×10 ≈ 74,83:1
Specifiche Chiave
- Voltaggio: 6 V
- Velocità a vuoto: 80 RPM, 120 mA
- Coppia di stallo: 7,5 kg·cm (100 oz·in), 2,0 A
Dimensioni
- Dimensioni: 25D x 69L mm (la lunghezza è misurata dalla piastra frontale del riduttore fino alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
- Peso: 104 g
- Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
- Rapporto di trasmissione: 74,83:1
- Velocità a vuoto a 6 V: 80 RPM (tipico; ±20%)
- Corrente a vuoto a 6 V: 0,12 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da vari fattori come la temperatura ambiente e la durata di funzionamento del motore)
- Corrente di stallo a 6 V: 2,0 A
- Coppia di stallo a 6 V: 7,5 kg·cm (il blocco del motore potrebbe danneggiare il motoriduttore. I parametri di stallo sono estrapolati teoricamente da prestazioni a carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, come avviene quando si avvicina al blocco effettivo, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
- Potenza massima di uscita a 6 V: 1,5 W
- Tipo di motore: 6 V, 2,0 A di stallo (LP 6 V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Massima efficienza a 6 V: 36%
- Velocità alla massima efficienza: 66 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 1,1 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 0,33 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 0,72 W
Specifiche Aggiuntive
- Lunghezza dei cavi: 8 pollici (può variare di qualche pollice)
- Encoder: Sì
