Produktbeschreibung
Dieser Getriebemotor besteht aus einem Low-Power, 6 V bürstenbehafteten Gleichstrommotor, kombiniert mit einem 4,4:1 Stirnradgetriebe aus Metall, und es verfügt über einen integrierten 48 CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 211,2 Zählungen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich.
Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×24 / 12×10 = 4,4:1
Schlüsselspezifikationen
- Spannung: 6 V
- Leerlaufleistung: 1300 U/min, 120 mA
- Stall-Extrapolation: 0,63 kg?cm (8,7 oz?in), 2,0 A
Abmessungen
- Größe: 25D x 63L mm (Längenmessung von der Stirnplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne Abtriebswelle).)
- Gewicht: 95 g
- Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle.)
Allgemeine Spezifikationen
- Übersetzungsverhältnis: 4,4:1
- Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 1300 U/min (typisch; ±20 %.)
- Leerlaufstrom bei 6 V: 0,12 A (typisch, ±50 %; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich Umgebungstemperatur und Dauer des Motorbetriebs.)
- Stillstandsstrom bei 6 V: 2,0 A
- Stillstandsdrehmoment bei 6 V: 0,63 kg·cm (Stillstand wird wahrscheinlich den Getriebemotor beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, wie es passiert, wenn er sich einem tatsächlichen Blockieren nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
- Max. Ausgangsleistung bei 6 V: 2,1 W
- Motortyp: 6 V, 2,0 A Stillstand (LP 6 V)
Leistung bei maximaler Effizienz
- Max. Wirkungsgrad bei 6 V: 49 %
- Drehzahl bei maximaler Effizienz: 1100 U/min
- Drehmoment bei maximaler Effizienz: 0,082 kg·cm
- Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,32 A
- Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 0,94 W
Allgemeine Spezifikationen
- Leitungslänge: 8 Zoll (kann um einige Zoll variieren.)
- Encoder?: Ja
