Descrizione prodotto
Descrizione del Prodotto
Il Pololu 99:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx54L mm LP 6V è composto da un motore DC a spazzole a basso consumo da 6 V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto di trasmissione di 98,78:1. Il motore è di forma cilindrica con un diametro di 25 mm e un albero di uscita a forma di D con un diametro di 4 mm che sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo modello è disponibile anche con un encoder integrato PO4827.
Varietà di Versioni Disponibili
Questi motori DC a spazzole cilindrici sono disponibili in una vasta gamma di rapporti di trasmissione e con cinque diversi motori (due versioni a 6 V e tre versioni a 12 V). Tutti i motori hanno lo stesso alloggiamento con un diametro di 25 mm e un albero di uscita di 4 mm, rendendo facile sostituire una versione con un'altra se cambiano le esigenze di progettazione. Ogni versione è disponibile anche con un encoder quadratura integrato da 48 CPR.
Avvertenze Importanti
Nota: il blocco o il sovraccarico dei motoriduttori può ridurre significativamente la loro durata e causare danni immediati. Per questi riduttori, il limite massimo consigliato per la coppia istantanea è di 15 kg-cm (200 oz-in); si consiglia vivamente di mantenere i carichi applicati ben al di sotto di questo limite. I blocchi possono anche causare danni termici rapidi (possibilmente nell'ordine di un secondo) agli avvolgimenti e alle spazzole del motore, specialmente nelle versioni con motori ad alta potenza (HP); una raccomandazione generale per il funzionamento dei motori DC a spazzole è di mantenere il funzionamento al 25% o meno della corrente di blocco.
Specifiche Tecniche
- Rapporto di trasmissione: 98,78:1
- Velocità a vuoto a 6 V: 61 RPM, tipica; ±20%
- Corrente a vuoto a 6 V: 0,10 A, tipica, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da vari fattori come la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore.
- Corrente di blocco a 6 V: 2 A; il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di blocco derivano da un'estrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, cosa che avviene quando si avvicina a un blocco reale, la coppia di blocco e la corrente di blocco diminuiscono.
- Coppia di blocco a 6 V: 9,1 kg·cm
- Potenza massima di uscita a 6 V: 1,4 W
- Tipo di motore: 2,0 A di blocco a 6 V (LP 6 V)
- Encoder?: No
- Dimensioni: 25D x 54L mm; la misurazione della lunghezza va dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del motore (escluso l'albero di uscita o i terminali del motore).
- Peso: 91 g
- Diametro dell'albero: 4 mm, albero a D.
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Massima efficienza a 6 V: 34%
- Velocità alla massima efficienza: 50 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 1,4 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 0,36 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 0,73 W
