Il Pololu 172:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx71L mm LP 6V con Encoder 48 CPR è un motore DC a bassa potenza da 6 V combinato con un riduttore a ingranaggi metallici 171,79:1. Dispone di un encoder a quadratura 48 CPR integrato sull'albero del motore, che fornisce 8245,92 conteggi per rivoluzione dell'albero di uscita del riduttore. Il motoriduttore è cilindrico con un diametro di poco inferiore a 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e si estende per 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.
Specifiche Chiave
Voltaggio: 6 V
Velocità a vuoto: 35 RPM, 120 mA
Coppia di stallo: 14 kg·cm (190 oz·in), 2,0 A
Dimensioni
Dimensioni: 25D x 71L mm (misurazione della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
Peso: 106 g
Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
Rapporto di riduzione: 171,79:1
Velocità a vuoto a 6 V: 35 RPM (tipico; ±20%)
Corrente a vuoto a 6 V: 0,12 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, che è influenzato da molti fattori, inclusa la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
Corrente di stallo a 6 V: 2,0 A
Coppia di stallo a 6 V: 14 kg·cm (la coppia di stallo può danneggiare il motoriduttore. I parametri di stallo derivano da un'extrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dallo stallo. Quando il motore si riscalda, cosa che accade quando si avvicina a un vero stallo, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
Potenza massima di uscita a 6 V: 1,2 W
Tipo di motore: 6 V, 2,0 A di stallo (LP 6 V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
Massima efficienza a 6 V: 31%
Velocità alla massima efficienza: 29 RPM
Coppia alla massima efficienza: 2,1 kg·cm
Corrente alla massima efficienza: 0,33 A
Potenza di uscita alla massima efficienza: 0,63 W
Specifiche Aggiuntive
Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
Produttore ai sensi del GPSR Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
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