WaveShare WAVEGO Robot Bionico Simile a un Cane 12-DOF con Raspberry Pi 4B Riconoscimento Facciale Open Source Tracciamento del Colore Rilevamento del Movimento

Waveshare

WaveShare WAVEGO Robot Bionico Simile a un Cane 12-DOF con Raspberry Pi 4B Riconoscimento Facciale Open Source Tracciamento del Colore Rilevamento del Movimento

Name: WaveShare WAVEGO Robot Bionico Simile a un Cane 12-DOF con Raspberry Pi 4B Riconoscimento Facciale Open Source Tracciamento del Colore Rilevamento del Movimento
Brand: Waveshare
SKU: WS21783
Price: 298.95 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: WS21783

298,95 €

incl. 19% IVA più

Netto: 251,22 €

Choose tax zone / country of delivery

È possibile acquistare un massimo di 1000 Unità di questo articolo.

Richiedi un'offerta personale!

Immediatamente disponibile

Tempi di consegna: 3 - 4 settimane All'estero

Il WaveShare WAVEGO è un robot bionico simile a un cane con 12 gradi di libertà (DOF), dotato di riconoscimento facciale, tracciamento del colore e rilevamento del movimento, basato su Raspberry Pi 4B.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Waveshare International Limited
World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District
Shenzhen, China, 518000
[email protected]
https://waveshare.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137076343
:	21783
Categoria:	Schede di sviluppo
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,91 kg
Peso dell'articolo:	0,76 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	22,80 × 11,60 × 12,70 cm

Descrizione del Prodotto

Il WaveShare WAVEGO è un robot bionico simile a un cane con un alto numero di gradi di libertà (DOF). È dotato di servomotori con coppia elevata di 2,3 kg.cm, una struttura affidabile e movimenti flessibili. Include dispositivi come una fotocamera frontale, un tracker di movimento a 9 assi, un display RGB e altro, insieme a un'applicazione web multipiattaforma open source. Utilizza l'ESP32 come sub-controller per la risoluzione inversa delle bielle e la generazione di andature, condividendo il carico di calcolo con il controller principale. Un Raspberry Pi aggiuntivo può essere collegato come controller principale per eseguire decisioni di alto livello.

Caratteristiche del Prodotto

12-DOF complessivi, design delle gambe con più bielle che aumentano l'efficacia della coppia del servo
Un sistema operativo in tempo reale viene utilizzato come sub-controller per la risoluzione inversa delle bielle e la generazione di andature, migliorando l'efficienza della soluzione di andatura
Design strutturale ultracompatto, utilizza materiali in lega di alluminio e nylon per garantire resistenza e leggerezza
Un Raspberry Pi aggiuntivo può essere collegato come controller principale per abilitare funzionalità avanzate come il riconoscimento facciale, il rilevamento del movimento e il tracciamento del colore. Interfaccia di espansione riservata per lo sviluppo secondario, con manuale utente e documenti di sviluppo secondario.

Specifiche

A. Generali

Nome del prodotto: Robot bionico a quattro zampe ad alto DOF WAVEGO
Dimensioni in posizione eretta: Lunghezza 218 mm, Larghezza 116 mm, Altezza 152 mm
Dimensioni in posizione sdraiata: Lunghezza 228 mm, Larghezza 116 mm, Altezza 127 mm
Peso totale: 554 g (con batterie)
DOF: 12 in totale, 3 per ogni gamba

B. Sistema Operativo

Democode: FreeRTOS + Raspberry Pi OS

C. Prestazioni di Movimento

Andature disponibili: Stretta di mano | Alzarsi | Accovacciarsi lentamente | Andatura diagonale | Saltare | Auto-bilanciamento
Estensione del movimento: Esempio di programmazione del movimento, inclusa la funzione di movimento a velocità curva di Bezier flessibile
Carico massimo: 200 g

D. Informazioni sui Servomotori

Dimensioni: 23,2 x 12,1 x 25,25 mm
Peso: 13,0 ± 1 g
Tensione di funzionamento: 6 V
Velocità a vuoto: 0,1 sec./60° (100 RPM)
Coppia di blocco: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
Coppia nominale: 0,7 kg.cm
Corrente nominale: 350 mA
Metodo di controllo: Variazione della larghezza dell'impulso
Tipo di sistema di controllo: Comparatore digitale

E. Funzione Visiva

Demo FreeRTOS: Streaming video in tempo reale basato su web
Demo Raspberry Pi OS: Streaming video in tempo reale | Riconoscimento facciale | Tracciamento del colore | Rilevamento di oggetti in movimento

Nota: Tutti i democode sono open source, la demo di Raspberry Pi OS si basa sui progetti open source Flask-Streaming e OpenCV

F. Processore e Memoria

Subcontroller ESP32:
- Processore: Processore dual-core Xtensa LX6 a 240 MHz
- SRAM: 520 KB + 8 MB
- Flash: 448 KB + 4 MB

G. Altre Caratteristiche

Standard Wi-Fi: 802.11b/g/n
Standard Bluetooth: Bluetooth 4.2, inclusi Bluetooth tradizionale (BR/EDR) e Bluetooth Low Energy (BLE)
Porta esterna:
- 2*5P Porta di espansione multifunzione (comunicazione del controller principale, selezione dell'alimentazione, selezione della modalità di montaggio, ecc.)
- Presa di ricarica della batteria DC
- Tipo-C (Download, comunicazione UART, espansione periferica)
Alimentazione:
- Tipo di batteria: Batterie Li-Ion 18650 (NON incluse)
- Tensione di alimentazione: 7-8,4V
- Tensione di carica: 8,4 V
- Protezione: Protezione da sovraccarico/scarico, protezione da sovracorrente, protezione da cortocircuito, protezione da inversione di polarità, carica bilanciata, funzionamento stabile e sicuro
- Tensione di uscita: fornisce 5 V di uscita per altri controller principali

WIKI

https://www.waveshare.com/wiki/WAVEGO

Contenuto della Confezione

Corpo del WAVEGO x1
Parti di base del WAVEGO x1
Supporto di espansione per Raspberry Pi x1
Fotocamera grandangolare da 5 MP x1
Ventola x1
Piastra acrilica semitrasparente x1
Adesivo biadesivo x1
Cuscinetti a micro-pressione x14
Cuscinetti a flangia micro-sferica x30
Scheda base WAVEGO x1
Fotocamera da 2 MP x1
Antenna 2,4G x1
Display OLED da 0,91 pollici x1
Cacciavite a croce x1
Chiave a croce x1
Cavo 4PIN PH2.0 x1
Cavo IPEX 1-to-SMA (~17 cm) x1
Filo di collegamento (~20 cm) x4
Cavo USB (~1m) x1
Pacchetto servo x1
Caricabatterie 8,4 V 2 A (EU) x1
Viti e distanziatori x1

Nota: Le batterie 18650 NON sono incluse. Si prega di notare che la lunghezza della batteria dovrebbe essere inferiore a 67 mm, alcune batterie con piastra di protezione sul mercato NON sono supportate.

Sii il primo a valutare questo articolo e aiuta gli altri ad acquistarlo

Wiki

Waveshare International Limited, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District, 518000 Shenzhen, China, [email protected], https://waveshare.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de

Ultima visualizzazione

Waveshare

WaveShare WAVEGO Robot Bionico Simile a un Cane 12-DOF con Raspberry Pi 4B Riconoscimento Facciale Open Source Tracciamento del Colore Rilevamento del Movimento

Il WaveShare WAVEGO è un robot bionico simile a un cane con 12 gradi di libertà (DOF), dotato di riconoscimento facci...

298,95 €

incl. 19% IVA più

Netto: 251,22 €

Immediatamente disponibile

Tempi di consegna: 3 - 4 settimane All'estero

Cookiename	Beispielinhalt	Ablaufzeit
_ga_*	deleted	730 Tage
_ga	GA1.1.8643343795.1726666186	730 Tage

WaveShare WAVEGO Robot Bionico Simile a un Cane 12-DOF con Raspberry Pi 4B Riconoscimento Facciale Open Source Tracciamento del Colore Rilevamento del Movimento

WaveShare WAVEGO Robot Bionico Simile a un Cane 12-DOF con Raspberry Pi 4B Riconoscimento Facciale Open Source Tracciamento del Colore Rilevamento del Movimento

Service Paket