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WaveShare MG90S Micro Servo Motore Ingranaggi in Metallo 180 Gradi
MG90S Micro Servo, un servo con ingranaggi in metallo che può ruotare di circa 180 gradi (90 in ogni direzione) e funziona come i tipi standard, ma è più piccolo. Puoi utilizzare qualsiasi codice servo, hardware o libreria per controllare questi servocomandi. Ideale per i principianti che vogliono muovere oggetti senza costruire un controller motore con feedback e ingranaggi, soprattutto perché si adatta a spazi ridotti. Viene fornito con 3 bracci e hardware.
Per far ruotare questo motore, dobbiamo alimentarlo con +5 V tramite un cavo 5 V e GND e inviare segnali PWM al cavo PWM. Utilizza un microprocessore come Arduino, PIC, ARM o anche Raspberry Pi per generare segnali PWM.
Il segnale PWM generato dovrebbe avere una frequenza di 50 Hz, ovvero il periodo PWM dovrebbe essere di 20 ms. Il tempo di accensione può variare tra 1 ms e 2 ms. Se il tempo di accensione è di 1 ms, il motore è a 0°, a 1,5 ms è a 90° e a 2 ms è a 180°. Variando il tempo di accensione da 1 ms a 2 ms, il motore può essere controllato da 0° a 180°.
Specifiche
- Prodotto: MG90S Servo
- Coppia: 2,0 kg/cm (4,8 V), 2,8 kg/cm (6 V)
- Velocità: 0,11 s/60° (4,8 V), 0,09 s/60° (6 V)
- Angolo di rotazione: 180°
- Tensione di funzionamento: 4,8 V a 6 V (normalmente 5 V)
- Ingranaggi: Metallo
- Zona morta: 5 µs
- Peso: 12,2 g
- Dimensioni: 22,8 mm x 12,2 mm x 28,5 mm
Pinout
- PWM: Questo cavo riceve il segnale PWM per guidare il motore
- 5 V: Alimenta il motore, normalmente +5 V
- GND: Cavo di terra collegato alla massa del sistema
Contenuto della confezione
- MG90S Servo x1
Datasheet
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