Wavesahre ST3215 30KG Serial Bus Servo, High precision and torque, with Programmable 360 Degrees Magnetic Encoder

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Wavesahre ST3215 30KG Serial Bus Servo, High precision and torque, with Programmable 360 Degrees Magnetic Encoder

Art.-Nr.: WS22414

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Waveshare 30KG Serieller Bus-Servo

Der Waveshare 30KG Serieller Bus-Servo bietet eine hohe Präzision und Zuverlässigkeit dank seines 360° programmierbaren magnetischen Encoders. Mit einer Drehkraft von 30 kg.cm bei 12V ist er ideal für anspruchsvolle Robotikprojekte wie Vierbeinroboter, Hexapod-Läufer und Roboterarme. Dieser Servo bietet umfangreiche Feedback-Optionen, die für geschlossene Regelkreissysteme erforderlich sind, und unterstützt sowohl den Servo- als auch den Motorbetrieb.

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Beschreibung
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Produktinformationen

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Waveshare International Limited
World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District
Shenzhen, China, 518000
[email protected]
https://waveshare.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de

Maße und Gewicht
GTIN:	4060137099700
HAN:	22414
Kategorie:	Sonstige
Versandgewicht:	0,08 kg
Artikelgewicht:	0,07 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	4,52 × 3,73 × 2,50 cm

Produktbeschreibung

Merkmale auf einen Blick

Produkttyp: ST3215 serieller Bus-Servo
Drehmoment: 30kg.cm bei 12V
Drehwinkel: 360° (0~4095)
Auflösung des Positionssensors: 360° / 4096
Mechanisch begrenzter Winkel: Keine Begrenzung
Betriebsspannung: 6 ~ 12.6 V
Getriebe: Hochpräzises Metallgetriebe
Leerlaufgeschwindigkeit: 0.222sec / 60° (45RPM) bei 12V
Encoder-Typ: 360° Magnetischer Encoder
ID-Bereich: 0 ~ 253
Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (standardmäßig 1Mbps)
Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
Leerlaufstrom: 180 mA
Blockierstrom: 2.7A
Kraft-Konstante (kt): 11kg.cm/A

Anwendungsbeispiele

Der Servo bietet Feedback wie Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und Betriebsmodi (Servomodus, Motorbetrieb) und ist ideal für fortgeschrittene Projekte mit geschlossener Regelung. Geeignet für den Bau von Vierbeinrobotern, Hexapod-Läufern und Roboterarmen.

UART Serieller Bus-Steuerung

Unterstützt die Steuerung von bis zu 253 seriellen Bus-Servos gleichzeitig.

Hohe Drehkraft

Mit einer Drehkraft von bis zu 30kg.cm bei 12V ist der Servo perfekt für anspruchsvolle Robotikprojekte geeignet.

360° Magnetischer Encoder

Der hochpräzise 12-Bit-Magnetencoder sorgt für eine längere Lebensdauer und eine präzisere Winkelmessung.

Beschleunigungs-Start-Stopp-Funktion

Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können eingestellt werden, um weichere Bewegungen zu erzielen.

Kompakte Bauweise

Das Gehäuse besteht aus hochfestem Kunststoff und sorgt für eine kompakte Bauweise und ein ansprechendes Erscheinungsbild.

Ein-Tasten-Kalibrierung der Mittelposition

Der Servo kann in jeder Position um 360° installiert werden, mit nur einem Tastendruck wird die aktuelle Position als Mittelposition festgelegt.

Zwei-Wege-Feedback

Echtzeit-Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung.

Duale Modi: Servo oder Motor

Präzise Winkelsteuerung im Servomodus und kontinuierliche Drehung im Motorbetrieb.

Details zur Konstruktion

Nylon- und Fiberglasgehäuse: Hohe Wärmebeständigkeit und mechanische Stabilität
Hochfeste Aluminium-Servo-Räder: Hergestellt aus T6061 Aluminiumlegierung, korrosionsbeständig
Präzisionszahnräder aus Kupfer und Stahl: Geringerer Geräuschpegel, bessere Stabilität

Offenes Steuerprogramm

Wir bieten eine Open-Source-Web-Steuerungsdemo sowie eine Anleitung zur sekundären Entwicklung für die Fernsteuerung und -einstellung des Servos an. Zusätzlich stellen wir ein 3D-Modell für den schnellen Aufbau eigener Projekte zur Verfügung.

Gewicht

0.069 kg

Lieferumfang

ST3215 Servo x1

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Hersteller gemäß GPSR
Waveshare International Limited, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District, 518000 Shenzhen, China, [email protected], https://waveshare.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de

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