Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de
GTIN: | 4060137066573 |
: | 3416 |
Categoria: | Sensore di distanza/ToF |
Livelli di stoccaggio: | Maintain |
Peso di spedizione: | 0,01 kg |
Peso dell'articolo: | 0,01 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 1,80 × 1,30 × 0,30 cm |
Nota: Questo prodotto non è raccomandato per l'uso con microcontrollori a 8 bit e pertanto non offriamo supporto sotto forma di librerie Arduino, come facciamo per altri nostri sensori di distanza. Il VL53L3CX non fornisce misurazioni dirette della distanza. Invece, fornisce dati di istogramma che possono essere elaborati con algoritmi forniti da ST. Questa elaborazione richiede una notevole quantità di RAM e spazio di memoria per il codice, rendendo questo sensore impraticabile per l'uso con un tipico microcontrollore a 8 bit. (Un programma che abbiamo compilato per un microcontrollore STM32F4, che fa poco più che ottenere letture dal VL53L3CX, utilizza 63 KB di flash e 14 KB di variabili globali in RAM). Per alternative più facili da usare e compatibili con microcontrollori a 8 bit, si prega di considerare il VL53L1X Carrier o il VL53L0X Carrier.
Panoramica
Il VL53L3CX di ST Microelectronics è un sensore TOF (Long Distance Ranging Time-of-Flight) integrato in un modulo compatto. Questa scheda è un carrier per il VL53L3CX, quindi si consiglia di leggere attentamente il datasheet del VL53L3CX (1MB pdf) prima di utilizzare questo prodotto.
Il VL53L3CX è essenzialmente un sistema lidar in miniatura, con un laser integrato da 940 nm di classe 1, invisibile e sicuro per gli occhi. A differenza dei sensori IR tradizionali, che utilizzano l'intensità della luce riflessa per stimare la distanza da un oggetto, il VL53L3CX utilizza la tecnologia FlightSense di ST per misurare con precisione il tempo impiegato dai pulsazioni di luce laser a infrarossi emessi per raggiungere gli oggetti e riflettersi su un rilevatore. Questo approccio garantisce misurazioni di distanza assolute indipendentemente dalle condizioni di luce ambientale e dalle caratteristiche dell'oggetto (ad esempio, colore, forma, texture e riflettività), sebbene queste condizioni esterne possano influenzare la portata massima del sensore.
In condizioni favorevoli, il sensore può segnalare distanze fino a 3 m (10 ft) con una risoluzione di 1 mm. La distanza minima è di 10 mm. Le misurazioni della distanza sono disponibili tramite l'interfaccia I²C (TWI) del sensore, che viene utilizzata anche per configurare le impostazioni del sensore, e il sensore dispone di due pin aggiuntivi: un ingresso di spegnimento e un'uscita di interrupt.
Il VL53L3CX è un ottimo IC, ma il suo piccolo involucro LGA senza piombo lo rende difficile da usare per lo studente o l'hobbista tipico. Funziona anche con una tensione raccomandata di 2,8 V, il che può rendere difficile il collegamento con microcontrollori che funzionano a 3,3 V o 5 V. La nostra scheda breakout affronta questi problemi e facilita l'uso del sensore, mantenendo le dimensioni complessive il più piccole possibile.
La scheda carrier include un regolatore di tensione lineare a basso dropout che fornisce i 2,8 V necessari al VL53L3CX e consente di alimentare il sensore da una fonte di alimentazione da 2,6 V a 5,5 V. L'uscita del regolatore è disponibile sul pin VDD e può fornire quasi 150 mA a dispositivi esterni. La scheda breakout include anche un circuito che sposta il livello logico delle linee di clock e dati I²C allo stesso livello di tensione della VIN alimentata, rendendo la scheda facilmente collegabile a sistemi da 3,3 V o 5 V, e la distanza tra i pin della scheda di 0,1" consente l'uso facile con breadboard standard senza saldatura e perfboard da 0,1".
Caratteristiche e Specifiche
- Dimensioni: 0,5" × 0,7" × 0,085" (13 mm × 18 mm × 2 mm)
- Peso senza intestazioni: 0,5 g (0,02 oz)
- Tensione di funzionamento: 2,6 V a 5,5 V
- Corrente di alimentazione: ~15 mA (valore medio tipico durante il range attivo con impostazioni predefinite)
- La corrente di picco può raggiungere i 40 mA
- Portata massima: 3 m (10 ft)
- Risoluzione: 1 mm
- Portata minima: 10 mm (0,4 pollici)
- Emettitore: VCSEL invisibile da 940 nm di classe 1 (laser a emissione superficiale con risonatore verticale) - sicuro per gli occhi
- Rilevatore: array di diodi a valanga a singolo fotone (SPAD)
- Campo visivo tipico (FoV): 25°
- Formato di uscita (I²C): istogramma
Dimensioni
- Dimensioni: 0,5" × 0,7" × 0,085" (13 mm × 18 mm × 2 mm)
- Peso: 0,5 g
Specifiche Generali
- Risoluzione: 1 mm
- Portata massima: 300 cm
- Portata minima: 1 cm
- Interfaccia: I²C
- Tensione minima di funzionamento: 2,6 V
- Tensione massima di funzionamento: 5,5 V
- Corrente di alimentazione: 15 mA
Marcature Identificative
- Codici di sviluppo PCB: irs11a
- Altre marcature: 0J9776
Note
1. Senza intestazioni opzionali incluse.
2. La portata effettiva dipende dalla configurazione, dal bersaglio e dall'ambiente.
3. Valore medio tipico durante il range attivo a 50 Hz; varia in base alla configurazione, al bersaglio e all'ambiente. La corrente di picco può raggiungere i 40 mA.
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de