Pololu VL53L1X Sensore di Distanza Time-of-Flight con Regolatore di Tensione, 400cm Max

Pololu

Pololu VL53L1X Sensore di Distanza Time-of-Flight con Regolatore di Tensione, 400cm Max

Name: Pololu VL53L1X Sensore di Distanza Time-of-Flight con Regolatore di Tensione, 400cm Max
Brand: Pololu
SKU: PO3415
Price: 20.55 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO3415

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Il Pololu VL53L1X è un sensore di distanza Time-of-Flight con regolatore di tensione, ideale per misurazioni precise fino a 400 cm.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137048456
:	3415
Categoria:	Sensore di distanza/ToF
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,01 kg
Peso dell'articolo:	0,00 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	1,80 × 1,30 × 0,20 cm

Überblick

Il Pololu VL53L1X di ST Microelectronics è un sensore TOF (Long-Distance-Ranging-Time-of-Flight) integrato in un modulo compatto. Questa scheda è un supporto per il VL53L1X, quindi consigliamo di leggere attentamente il datasheet del VL53L1X (1MB pdf) prima di utilizzare questo prodotto.

Il VL53L1X è essenzialmente un piccolo sistema lidar autonomo con un laser integrato da 940 nm di Classe 1, invisibile e sicuro per gli occhi. A differenza dei sensori IR tradizionali, che utilizzano l'intensità della luce riflessa per stimare la distanza da un oggetto, il VL53L1X utilizza la tecnologia FlightSense di ST per misurare con precisione il tempo impiegato dai impulsi laser infrarossi emessi per raggiungere l'oggetto più vicino e riflettersi su un rilevatore. Questo approccio garantisce misurazioni di distanza assolute indipendentemente dalle condizioni di luce ambientale e dalle caratteristiche dell'oggetto misurato (ad esempio, colore, forma, texture e riflettività), sebbene queste condizioni esterne possano influenzare la portata massima del sensore, così come le impostazioni di configurazione del sensore.

In condizioni favorevoli, come bassa luce ambientale con un oggetto altamente riflettente, il sensore può segnalare distanze fino a 4 m (13 ft) con una risoluzione di 1 mm. Maggiori informazioni su come diverse condizioni esterne e configurazioni del sensore influenzano aspetti come la portata massima, la ripetibilità e l'errore di misurazione della portata sono disponibili nel datasheet. La distanza minima di misurazione è di 4 cm; all'interno di questo intervallo, il sensore rileva ancora un obiettivo, ma la misurazione non è accurata. Le misurazioni della portata sono disponibili tramite l'interfaccia I²C (TWI) del sensore, che viene utilizzata anche per configurare le impostazioni del sensore, e il sensore dispone di due pin aggiuntivi: un ingresso di spegnimento e un'uscita di interrupt.

Caratteristiche e Specifiche

Dimensioni: 0,5" × 0,7" × 0,085" (13 mm × 18 mm × 2 mm)
Peso senza intestazioni: 0,5 g (0,02 oz)
Tensione di funzionamento: 2,6 V a 5,5 V
Corrente di alimentazione: ~15 mA (valore medio tipico durante la misurazione attiva alla massima velocità di campionamento)
- Varia a seconda della configurazione, dell'obiettivo e dell'ambiente; la corrente di picco può raggiungere i 40 mA
Misurazione rapida e precisa con tre opzioni di modalità di distanza:
- Corta: fino a ~130 cm, velocità di campionamento massima 50 Hz; questa modalità è la più immune alle interferenze della luce ambientale
- Media: fino a ~300 cm al buio, velocità di campionamento massima 30 Hz
- Lunga: fino a 400 cm al buio, velocità di campionamento massima 30 Hz
Distanza minima: 4 cm (gli oggetti al di sotto di questa distanza vengono rilevati, ma le misurazioni non sono accurate)
Emettitore: VCSEL invisibile da 940 nm di Classe 1 (laser a emissione superficiale con risonatore verticale) - sicuro per gli occhi
Rilevatore: array di ricezione SPAD (single photon avalanche diode) 16×16 con lente integrata
- Campo visivo (FoV) tipico: 27°
- Dimensione dell'area di interesse (ROI) programmabile sull'array di ricezione, che consente di ridurre il FoV del sensore
- Posizione del ROI programmabile sull'array di ricezione, che consente il controllo del funzionamento multi-zona dal host
Soglie di interruzione di rilevamento configurabili per l'implementazione di un rilevamento di presenza autonomo a bassa potenza:
- Obiettivo più vicino della soglia
- Obiettivo più lontano della soglia
- Obiettivo all'interno della finestra di distanza
- Obiettivo al di fuori della finestra di distanza
- Nessun obiettivo
Formato di uscita (I²C): lettura della distanza a 16 bit (in millimetri)

Dimensioni

Dimensioni: 0,5" × 0,7" × 0,085"
Peso: 0,5 g

Specifiche Generali

Risoluzione: 1 mm
Portata massima: 400 cm
Portata minima: 4 cm
Interfaccia: I²C
Tensione minima di funzionamento: 2,6 V
Tensione massima di funzionamento: 5,5 V
Corrente di alimentazione: 15 mA

Marcature Identificative

Codici PCB-Dev: irs11a
Altre marcature: 0J9776

Note

1. Senza intestazioni opzionali incluse.

2. La portata effettiva dipende dalla configurazione, dall'obiettivo e dall'ambiente.

3. Il sensore rileverà ancora gli obiettivi più vicini, ma la misurazione non sarà accurata.

4. Media tipica durante la misurazione attiva a 50 Hz; varia a seconda della configurazione, dell'obiettivo e dell'ambiente. La corrente di picco può raggiungere i 40 mA.

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Bedienungsanleitung

VL53L1X Time-of-Flight sensor datasheet

UM2356: VL53L1X API user manual

Dimension diagram

AN4846: Using multiple VL53L0X in a single design

UM10204 I²C-bus specification and user manual

Sample code

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de