Panoramica:
Der Pololu QTR-L-1A Reflexionssensor trägt eine rechtwinklige Infrarot-LED und einen rechtwinkligen Fototransistor, die beide zur Vorderkante der Platine zeigen. Der Fototransistor ist mit einem Pull-up-Widerstand verbunden, um einen Spannungsteiler zu bilden, der einen analogen Spannungsausgang zwischen 0 V und VIN (typischerweise 5 V) in Abhängigkeit vom reflektierten IR erzeugt. Die niedrigere Ausgangsspannung ist ein Hinweis auf eine höhere Reflexion.
Der LED-Strombegrenzungswiderstand ist so eingestellt, dass er der LED ca. 17 mA liefert, wenn die VIN 5 V beträgt. Die aktuelle Anforderung kann von einigen I/O-Leitungen des Mikrocontrollers erfüllt werden, so dass der Sensor über eine I/O-Leitung auf und ab geschaltet werden kann, um Strom zu sparen.
Dieser Sensor wurde so konzipiert, dass er mit der Platine senkrecht zur abzutastenden Oberfläche verwendet werden kann, und engstrahlende Linsen, die in die Infrarot-LED- und Fototransistorpakete integriert sind, ermöglichen eine Wirksamkeit bis zu einem Bereich von etwa 1" (25 mm). Aufgrund seiner geringen Größe können mehrere Einheiten so angeordnet werden, dass sie für verschiedene Anwendungen wie Linienabtastung und Näherungs- und Kantenerkennung geeignet sind. Der QTR-L-1A wird in Packungen mit zwei Einheiten verkauft.
Für einen ähnlichen Sensor, der mit dem Board parallel zur Oberfläche verwendet werden kann. Wir bieten auch Arrays mit drei und acht Sensoren an: die Reflexionssensor-Array QTR-3A und die Reflexionssensor-Array QTR-8A.
Technische Daten:
- Dimensions: 0.3" × 0.35" × 0.12" (ohne installierte optionale Stiftleisten)
- Betriebsspannung: 5.0 V
- Versorgungsstrom: 17 mA
- Ausgangsformat: Analogspannung
- Ausgangsspannungsbereich: 0 bis zur Versorgungsspannung (abhängig von der Betriebsumgebung)
- OptiMaßer Schaltabstand: 0,125" bis 0,25" (3 mm bis 6 mm)
- MaxiMaßer empfohlener Schaltabstand: 1" (25 mm)
- Gewicht ohne Kopfstifte: 0,006 oz (0,2 g)
Lieferumfang:
- 2× Pololu QTR-L-1A Reflexionssensor
- Gerade Stiftleisten
- Rechtwinklige Stiftleisten
