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Niedersachsen
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GTIN: | 4060137085741 |
: | 5072 |
Categoria: | Controller |
Livelli di stoccaggio: | Maintain |
Peso di spedizione: | 0,03 kg |
Peso dell'articolo: | 0,03 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 5,60 × 3,25 × 1,00 cm |
Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller Kit per Raspberry Pi
Il Motoron M3H550 Triple Motor Controller consente il controllo semplice di motori a corrente continua da un Raspberry Pi (modello B+ o successivo) tramite un'interfaccia I2C. Ogni modulo può controllare fino a tre motori in modo indipendente e, per progetti che richiedono il controllo di più motori, è possibile impilare più schede Motoron sullo stesso Raspberry Pi. Il M3H550 funziona con 1,8 V a 22 V e può fornire correnti di uscita continue fino a 1,7 A per motore. Questa versione viene fornita con una varietà di opzioni di intestazioni e morsettiere non saldate.
Caratteristiche principali
- Tre canali di controllo motore per il controllo indipendente di fino a tre motori a corrente continua bidirezionali per ciascun Motoron
- Ampio intervallo di tensione operativa: 1,8 V a 22 V (massimo assoluto)
- Corrente di uscita massima per motore: 1,7 A continuo, 5 A di picco per <1 secondo
- Protezione contro l'inversione di polarità sull'alimentazione del motore (fino a -20 V)
- Intervallo di tensione logica: 3,0 V a 5,0 V
- Interfaccia di controllo: I2C
- Velocità di clock I2C: fino a 400 kHz
- Controllo opzionale della ridondanza ciclica (CRC)
- Parametri di movimento configurabili:
- Accelerazione/decelerazione massima avanti/indietro
- Velocità di avvio avanti/indietro
- Ritardo di cambio direzione avanti/indietro
- Frequenza PWM: Otto opzioni disponibili da 1 kHz a 80 kHz
- Funzione di timeout dei comandi che ferma i motori se il Raspberry Pi non comunica più
- Reazione automatica agli errori configurabile
- Misurazione della tensione di alimentazione del motore (VIN)
- Pin opzionali per alimentare il Raspberry Pi tramite un regolatore esterno (non incluso) con protezione contro l'inversione di polarità del motore.
- Due LED di stato
- LED di indicazione della direzione del motore
Dimensioni
- Dimensioni: 32,5 mm × 56 mm
- Peso: 8 g. Senza distanziatori.
Specifiche generali
- Canali: 3
- Modello: Motoron M3H550
- Interfaccia di controllo: I2C
- Tensione operativa minima: 1,8 V
- Tensione operativa massima: 22 V
- Corrente di uscita continua per canale: 1,7 A
- Corrente di uscita di picco per canale: 5 A
- Tensione logica minima: 3,0 V
- Tensione logica massima: 5,0 V
- Protezione contro l'inversione di polarità?: Sì. La protezione contro l'inversione di polarità funziona solo fino a 20 V.
- Connettori saldati?: No
Wiki
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