Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
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https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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Descrizione del Prodotto
Il Pololu Motoriduttore in Metallo 9.7:1 25Dx63L mm HP 12V con Encoder 48 CPR è composto da un motore DC a spazzole ad alta potenza da 12V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto di trasmissione 9,68:1. Questo motore è dotato di un encoder a quadratura integrato da 48 CPR sulla ruota del motore, che fornisce 464,64 conteggi per rotazione dell'albero di uscita del riduttore. Il motore ha un design cilindrico con un diametro di 25 mm e un albero di uscita a forma di D con un diametro di 4 mm che sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. È disponibile anche senza encoder - PO3202.
Rapporto di Trasmissione
Rapporto di trasmissione esatto: 22×22×24 / 12×10×10 = 9,68:1
Specifiche Chiave
- Voltaggio: 12V
- Velocità a vuoto: 1000 RPM, 300 mA
- Coppia di stallo: 3,9 kg·cm (54 oz.in), 5,0 A
Dimensioni
- Dimensioni: 25D x 63L mm (misurazione della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
- Peso: 95 g
- Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
- Rapporto di trasmissione: 9,68:1
- Velocità a vuoto a 12V: 1000 RPM (tipico; ±20%)
- Corrente a vuoto a 12V: 0,30 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da vari fattori come la temperatura ambiente e la durata di funzionamento del motore)
- Corrente di stallo a 12V: 5,0 A
- Coppia di stallo a 12V: 3,9 kg·cm (il blocco può danneggiare il motore; i parametri di stallo sono estrapolati teoricamente da prestazioni a carichi lontani dallo stallo. Quando il motore si riscalda, cosa che accade avvicinandosi allo stallo reale, la coppia e la corrente di stallo diminuiscono)
- Potenza massima in uscita a 12V: 10 W
- Velocità a vuoto a 6V: 500 RPM
- Corrente di stallo a 6V: 2,5 A
- Coppia di stallo a 6V: 2,0 kg·cm (questo motore funziona a 6V, ma è progettato per operare a 12V)
- Tipo di motore: 12V, 5,0 A di stallo (HP 12V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Efficienza massima a 12V: 52%
- Velocità alla massima efficienza: 890 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 0,58 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 0,84 A
- Potenza in uscita alla massima efficienza: 5,3 W
Specifiche Aggiuntive
- Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
- Encoder: Sì
25D Getriebemotor
This File includes
- Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
- 3D models of 25D mm gearmotors (zip)
- Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de