Pololu Jrk G2 21v3 Controller Motore USB con Feedback (Connettori Saldati)

Pololu

Pololu Jrk G2 21v3 Controller Motore USB con Feedback (Connettori Saldati)

Name: Pololu Jrk G2 21v3 Controller Motore USB con Feedback (Connettori Saldati)
Brand: Pololu
SKU: PO3143
Price: 66.75 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO3143

66,75 €

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Questo compatto controller motore facilita il controllo a circuito chiuso della velocità o della posizione (ma non entrambi!) di un motore DC a spazzole, con una rapida configurazione tramite USB utilizzando il nostro software gratuito. Supporta cinque interfacce di controllo: USB, seriale TTL, I²C, tensione analogica (potenziometro) e controllo radio per hobby (RC). Questa versione offre un intervallo operativo da 4,5 V a 28 V e può fornire correnti di uscita continue fino a 2,6 A (5 A di picco) senza dissipatore di calore. Questa versione viene fornita con pin header e blocchi terminali saldati.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137033544
:	3143
Categoria:	Controller per motori Jrk con feedback
Peso di spedizione:	0,01 kg
Peso dell'articolo:	0,01 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	3,00 × 2,50 × 1,30 cm

Panoramica

Con il supporto integrato per il feedback della tensione analogica o del tachimetro (frequenza), la famiglia di controller motore Jrk di seconda generazione G2 facilita l'aggiunta del controllo a circuito chiuso della velocità o della posizione (ma non entrambi!) di un singolo motore DC a spazzole a una varietà di progetti. Questi moduli versatili e generici supportano cinque diverse interfacce di controllo: USB per la connessione diretta a un computer, seriale TTL e I²C per l'uso con un microcontrollore, impulsi servo RC per l'uso in un sistema RC e tensioni analogiche per l'uso con un potenziometro o joystick analogico. Offrono anche molte impostazioni configurabili utilizzando il nostro software di configurazione gratuito per Windows, Linux e macOS. Questo software semplifica la configurazione iniziale del dispositivo e consente il test e il monitoraggio in sistema del controller tramite USB (è necessario un cavo micro-B USB per collegare il Jrk G2 a un computer).

Caratteristiche

Controllo a circuito aperto o chiuso facile di un motore DC a spazzole
Una varietà di interfacce di controllo:
- USB per la connessione diretta a un computer
- Seriale TTL operante a 5 V per l'uso con un microcontrollore
- I²C per l'uso con un microcontrollore
- Impulsi servo RC per l'uso in un sistema RC
- Tensione analogica per l'uso con un potenziometro o joystick analogico
Opzioni di feedback:
- Tensione analogica (0 V a 5 V), per creare un sistema servo a circuito chiuso
- Frequenza, per il controllo della velocità a circuito chiuso utilizzando il conteggio degli impulsi (per feedback a frequenza più alta) o il temporizzazione degli impulsi (per feedback a frequenza più bassa)
- Nessuno, per il controllo della velocità a circuito aperto
- Nota: il Jrk non supporta l'uso di encoder a quadratura per il controllo della posizione
PWM ultrasonico a 20 kHz per un funzionamento più silenzioso (può essere configurato per utilizzare 5 kHz invece)
Configurazione e calibrazione semplici tramite USB con software di configurazione gratuito (per Windows, Linux e macOS)
Parametri configurabili includono:
- Periodo PID e coefficienti PID (parametri di regolazione del feedback)
- Corrente massima
- Ciclo di lavoro massimo
- Accelerazione e decelerazione massime
- Risposta agli errori
- Calibrazione dell'input (apprendimento) per il controllo analogico e RC
Rilevamento degli errori CRC opzionale elimina gli errori di comunicazione causati da rumore o guasti software
Protezione contro l'inversione di polarità
Firmware aggiornabile sul campo
Rilevamento opzionale della disconnessione del potenziometro di feedback

Dimensioni

Dimensioni:	1.2? × 1.0? × 0.47?
Peso:	7.5 g

Specifiche generali

Canali motore:	1
Interfaccia di controllo:	USB; seriale TTL non invertito; I²C; impulsi servo RC; tensione analogica
Tensione operativa minima:	4.5 V¹
Tensione operativa massima:	28 V²
Corrente di uscita continua per canale:	2.6 A³
Frequenza PWM massima:	20 kHz
Protezione contro l'inversione di polarità?:	Sì
Versione:	G2 21v3 (28 V max, 2.6 A max continui)
Connettori saldati?:	Sì

Note:

Alimentare il Jrk G2 21v3 con una tensione di alimentazione compresa tra 4,5 V e 5,5 V potrebbe causare una tensione logica inferiore al normale, il che potrebbe influire sul funzionamento. Vedere la guida dell'utente per ulteriori informazioni.
Operazione transitoria (< 500 ms) fino a 40 V.
Risultati tipici a temperatura ambiente funzionando al 90% del ciclo di lavoro con VIN > 8 V. Il funzionamento da 4,5 V a 8 V riduce la corrente massima di uscita.

Contenuto della confezione

1x Controller Motore USB Jrk G2 21v3 con Feedback (Connettori Saldati)

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User’s Guide

Jrk G2 Software and Drivers for Windows

Jrk G2 Software for Linux (x86)

Jrk G2 Software for Linux (Raspberry Pi)

Jrk G2 Software for macOS

Dimension

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de