Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
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https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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Descrizione del prodotto
Lo Pololu Dual MC33926 Motortreiber Shield per Arduino facilita il controllo di due motori DC a spazzole con il tuo Arduino o scheda compatibile Arduino. I suoi doppi driver motore MC33926 operano da 5 a 28 V e possono fornire continuamente 3 A per motore. Questi eccellenti driver offrono anche feedback di rilevamento della corrente e accettano frequenze PWM ultrasoniche per un funzionamento più silenzioso. Le mappature dei pin di Arduino possono essere tutte personalizzate se le impostazioni predefinite non sono convenienti, e le linee di controllo del driver motore sono esposte lungo il lato sinistro dello shield per un uso generico senza Arduino.
Caratteristiche principali
- Ampio intervallo di tensione di funzionamento: 5 – 28 V
- Corrente di uscita: 3 A continui (5 A di picco) per motore
- Ingressi compatibili sia con sistemi a 5 V che a 3,3 V
- Funzionamento PWM fino a 20 kHz, che è ultrasonico e consente un funzionamento del motore più silenzioso
- Uscita di tensione di rilevamento della corrente proporzionale alla corrente del motore (circa 525 mV/A; attiva solo durante la guida del ponte H)
- LED di indicazione del motore che mostrano cosa fanno le uscite anche se non è collegato alcun motore
- Può essere utilizzato con un Arduino o un clone di Arduino (tramite header shield) o altre schede microcontrollore (tramite header da 0,1 pollici sul lato sinistro)
- Quando utilizzato come shield, l'alimentazione del motore può opzionalmente alimentare anche la base Arduino
- Le mappature dei pin di Arduino possono essere personalizzate se le mappature predefinite non sono pratiche
- La libreria Arduino facilita l'inizio dell'uso di questa scheda come shield driver motore
- Manuale utente dettagliato
- Protezione contro l'inversione di polarità sull'alimentazione del motore
- Driver robusti:
- Funzionamento transitorio fino a 40 V
- Limitazione della corrente tramite PWM interno
- Spegnimento per sovratemperatura e isteresi
- Spegnimento per sottotensione
- Protezione contro cortocircuiti a terra e cortocircuiti a Vcc
Hardware incluso
Lo Pololu Dual MC33926 Motortreiber Shield per Arduino viene fornito con tutti i componenti montati in superficie. Tuttavia, per l'assemblaggio delle parti a foro passante incluse è necessario saldare. Le seguenti parti a foro passante sono incluse:
- una presa da 1×10 estesa/impilabile (per shield Arduino)
- due prese da 1×8 estese/impilabili (per shield Arduino)
- due prese da 1×6 estese/impilabili (per shield Arduino)
- tre morsettiere a 2 poli da 5 mm (per alimentazione della scheda e uscite motore)
- connettore a pin da 25 poli da 0,1 pollici con contatto diritto a strappo
È incluso anche un blocco di cortocircuito da 0,1 pollici (per l'alimentazione opzionale dell'Arduino con corrente dello shield).
Puoi saldare i morsetti ai sei grandi fori passanti per realizzare i collegamenti del motore e dell'alimentazione del motore, oppure puoi staccare una sezione da 12×1 della presa a pin da 0,1 pollici e saldarla nei fori passanti più piccoli che delimitano questi fori più grandi. Puoi anche saldare i fili direttamente alla scheda.
Se non utilizzi questa scheda come shield Arduino, puoi saldare le prese a pin da 0,1 pollici ai connettori logici lungo il lato sinistro della scheda per l'uso con cavi personalizzati o breadboard senza saldatura, oppure puoi saldare i fili direttamente alla scheda per installazioni più compatte. Nota che i collegamenti del motore e dell'alimentazione del motore non devono essere effettuati tramite una breadboard.
Il foro di montaggio è progettato per l'uso con viti n. 4 (non incluse).
Un Arduino non è incluso.
Specifiche generali
- Driver motore: MC33926
- Canali motore: 2
- Tensione minima di funzionamento: 5 V
- Tensione massima di funzionamento: 28 V
- Corrente di uscita continua per canale: 3 A
- Rilevamento corrente: 0,525 V/A
- Frequenza PWM massima: 20 kHz
- Tensione logica minima: 2,5 V
- Tensione logica massima: 5,5 V
- Protezione contro l'inversione di polarità: Sì
Bedienungsanleitung
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de