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Niedersachsen
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GTIN: | 4060137042188 |
: | 2515 |
Categoria: | Driver per motori DC |
Livelli di stoccaggio: | Maintain |
Peso di spedizione: | 0,04 kg |
Peso dell'articolo: | 0,03 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 6,50 × 5,00 × 1,00 cm |
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v18 Shield per Arduino
Questo shield facilita il controllo di due motori DC ad alta potenza con il tuo Arduino o una scheda compatibile con Arduino. Le sue due ponti H MOSFET discreti supportano un ampio intervallo operativo di 6,5 V a 30 V e sono abbastanza efficienti da fornire continuamente 18 A senza dissipatori di calore. I driver offrono funzioni di rilevamento e limitazione della corrente di base e accettano frequenze PWM ultrasoniche per un funzionamento più silenzioso. Le assegnazioni dei pin di Arduino possono essere tutte personalizzate se le impostazioni predefinite non sono comode, e le linee di controllo del driver del motore sono esposte lungo il lato sinistro dello shield per consentire l'uso generale senza Arduino.
Dettagli
- Tensione di funzionamento: 6,5 V a 30 V (massimo assoluto; non destinato all'uso con batterie da 24 V)
- Corrente di uscita: 18 A in funzionamento continuo
- Uscita di rilevamento della corrente proporzionale alla corrente del motore (circa 20 mV/A; attiva solo quando il ponte H è in funzione)
- Limitazione attiva della corrente (chopping) con una soglia standard approssimativa di 50 A (può essere impostata più bassa)
Questa versione, lo shield driver motore 18v18, può essere distinta dalle altre versioni per la sua scheda blu e il numero 150 sulla parte superiore dei grandi condensatori elettrolitici argentati.
Funzioni comuni a tutte le versioni
- Ingressi compatibili con logica da 1,8 V, 3,3 V e 5 V
- Funzionamento PWM fino a 100 kHz
- LED di indicazione del motore che mostrano cosa fanno le uscite, anche se nessun motore è collegato
- Protezione contro l'inversione di polarità
- Spegnimento per sottotensione
- Protezione contro i cortocircuiti
- L'interfaccia di controllo consente il funzionamento con segno-magnitudine o fase bloccata
- Regolatore buck integrato da 7,5 V, 1 A (può essere impostato per emettere 5 V)
- La libreria Arduino facilita l'inizio dell'uso di questa scheda come shield driver motore
- Manuale utente dettagliato
- Le assegnazioni dei pin di Arduino possono essere personalizzate se le assegnazioni predefinite non sono pratiche
- Quando utilizzato come shield, l'alimentazione del motore o l'uscita del regolatore da 7,5 V possono essere opzionalmente utilizzate per alimentare la base Arduino per un funzionamento a singola alimentazione
- Può essere utilizzato con un Arduino o una scheda compatibile (tramite header shield) o altre schede microcontrollore (tramite header da 0,1 pollici sul lato sinistro)
Hardware incluso
Questa scheda driver motore viene fornita con tutte le parti montate in superficie. Tuttavia, è necessario saldare le parti a foro passante incluse per il montaggio. Le seguenti parti a foro passante sono incluse:
- una barra di intestazione femmina 1×10 estesa/impilabile (per shield Arduino)
- due barre di intestazione femmina 1×8 estese/impilabili (per shield Arduino)
- due barre di intestazione femmina 1×6 estese/impilabili (per shield Arduino)
- tre blocchi terminali a 2 pin da 5 mm (per alimentazione della scheda e uscite motore)
- intestazione diritta da 0,1 pollici a 40 pin (può essere fornita in più parti, ad esempio due strisce da 20 pin)
È incluso anche un blocco di cortocircuito da 0,1 pollici (per l'alimentazione opzionale dell'Arduino con alimentazione dello shield).
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User’s Guide
GitHub
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