Il Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot è una potente piattaforma mobile basata sul microcontrollore ATmega32U4 compatibile con Arduino. Tra le sue numerose funzionalità ci sono due encoder a quadratura per il controllo della velocità o della posizione in modalità chiusa, sensori di linea, sensori di urto anteriori, una IMU completa e un display OLED grafico, tutto in un robot che sta nel palmo di una mano.
Caratteristiche principali
Versione Hyper Edition con motori a ingranaggi in metallo micro HPCB 6V ad alta velocità 15:1.
Controllo avanzato grazie ai due driver motore a ponte H e ai numerosi sensori integrati.
Unità di misura inerziale completa (accelerometro a 3 assi, giroscopio e magnetometro).
Cinque sensori di riflessione rivolti verso il basso per il tracciamento delle linee o il rilevamento dei bordi.
Sensori di urto sinistro e destro lungo la parte anteriore del robot.
Tre pulsanti integrati per un'interfaccia utente comoda.
Display OLED grafico (128×64), cicalino e LED di segnalazione per il feedback.
Sistema di alimentazione unico che fornisce una tensione costante di 8V ai motori, indipendentemente dallo stato di carica della batteria.
Specifiche tecniche
Dimensioni: 97L × 96W × 36H mm
Peso: 100g (senza batteria)
Assemblato: Sì
Versione: Hyper Edition (motori 15:1 HPCB)
Nota: Robot assemblato senza batterie.
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Produttore ai sensi del GPSR Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
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