Pololu 30T Track Set - Nero 3mm D-Shafts
Questo set contiene componenti per aggiungere un sistema di trasmissione a cingoli a un piccolo robot o veicolo. Consiste di:
- Due cingoli in silicone
- Due ruote dentate motrici in ABS
- Due ruote dentate folli in ABS
- Due bulloni a spalla M3 con una parte filettata di 5 mm
- Due bulloni a spalla M3 con una parte filettata di 12 mm
- Due rondelle e dadi M3
Inoltre, offriamo le ruote dentate rosse e bianche da sole (senza cingoli o elementi di fissaggio) per l'uso come ricambi per le ruote dentate nere incluse nei nostri robot Zumo.
I cingoli in silicone flessibile monopezzo sono disponibili in due lunghezze, con 22 denti o 30 denti, progettati per ingranare con le ruote dentate motrici e folli. Il set da 22T, con una lunghezza complessiva inferiore a 90 mm, è abbastanza corto da essere utilizzato come sistema di trasmissione per un mini-robot sumo (ad esempio, il nostro telaio Zumo e il robot Zumo 32U4).
Le ruote dentate motrici sono progettate per adattarsi saldamente agli alberi di uscita dei nostri micro motoriduttori in metallo, motoriduttori in metallo da 15,5 mm e mini motoriduttori in plastica con uscite a D da 3 mm. Nei nostri robot Zumo, questi motoriduttori sono destinati a essere montati con il bordo rialzato su un lato della ruota dentata motrice rivolto lontano dal motore, ma se non si utilizza un telaio Zumo, è possibile inserire le ruote dentate motrici sugli alberi a D da 3 mm in qualsiasi orientamento.
Entrambe le versioni estese e non estese delle nostre staffe per micro motoriduttori in metallo funzionano con questi mozzi.
Sebbene le ruote dentate motrici siano simili ai mozzi utilizzati nelle ruote Pololu da 42×19 mm, non sono così larghe, quindi non supportano fisicamente l'intero pneumatico.
Una coppia di ruote dentate folli è inclusa anche nel set; queste sono molto simili alle ruote dentate motrici, con la principale differenza che sono progettate per girare liberamente invece di attaccarsi a un albero motore. Possono essere montate con i bulloni a spalla forniti come mostrato nel diagramma seguente. (Il componente blu etichettato "TELAIO ROBOT" rappresenta una staffa o un pezzo di un telaio robotico a cui la ruota dentata è montata, e non è una parte inclusa nel set.) I nostri distanziatori in nylon possono essere utilizzati per distanziare le ruote dentate da una superficie di montaggio piatta.
Includiamo due coppie di bulloni a spalla con il kit, uno con una parte filettata di 5 mm e uno con una parte filettata di 12 mm, in modo che tu possa scegliere la coppia appropriata per la tua applicazione. Utilizzerai solo due dei quattro bulloni a spalla inclusi.
Dettagli
Questo set di cingoli viene fornito con ruote dentate nere e cingoli 30T.
Dimensioni
Diverse dimensioni chiave sono evidenziate di seguito:
- Diametro della ruota dentata: 35 mm (1,38")
- Diametro con cingolo: circa 39 mm (1,54")
- Larghezza del cingolo: 14,6 mm (0,57")
La parte filettata dei bulloni a spalla può essere tagliata alla lunghezza desiderata.
La distanza ideale tra i centri delle due ruote dentate è di circa 48 mm per i cingoli da 22T e 85 mm per i cingoli da 30T. Poiché i cingoli sono elastici, manterranno la tensione anche se non si corrisponde esattamente a questa distanza. Tuttavia, se la distanza è troppo corta, saranno allentati e più propensi a scivolare via; se la distanza è troppo lunga, verrà esercitata una tensione aggiuntiva sugli alberi delle ruote dentate e il motore potrebbe non riuscire a girare altrettanto bene.
