DAMIAO DM‑J4310P‑2EC (24V) Bürstenloser Servo‑Gelenkmotor mit Dual‑Encoder und integriertem Treiber
Der DM‑J4310P‑2EC (24V) ist ein kompakter, hochintegrierter Servo‑Gelenkmotor für Roboterarme, humanoide Roboter und präzise Bewegungssteuerungen. Er verfügt über ein 10:1‑Präzisionsgetriebe, einen integrierten Treiber sowie zwei magnetische Encoder, die eine absolute Einzelumdrehungs‑ Positionsmessung bieten – selbst nach einem Stromausfall. Mit MIT‑, Geschwindigkeits‑ und Positionsmodus sowie Echtzeit‑CAN‑Feedback ist er ideal für fortschrittliche Robotikanwendungen.
Hauptmerkmale
Dual‑Encoder: Absolute Einzelumdrehungsposition bleibt auch nach Stromverlust erhalten.
Integriertes Design: Motor und Treiber in kompakter Bauform, einfache Verkabelung.
Mehrere Steuerungsmodi: MIT‑Modus, Geschwindigkeitsmodus, Positionsmodus.
Echtzeit‑CAN‑Feedback: Geschwindigkeit, Position, Drehmoment und Temperatur.
PC‑Visualisierungstool: Parameteranpassung und CAN‑Lese/Schreibfunktionen.
CAN‑Firmware‑Upgrade: Einfache Wartung und Systemerweiterung.
Doppelter Temperaturschutz: Unabhängige Überwachung von Motor und Treiber.
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