Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Der DFRobot Fermion: Compact 9DOF IMU Sensor for Motion & Heading Integration ist ein kompakter IMU/AHRS-Sensor für bewegungs- und richtungsbezogene Messaufgaben in Embedded-Systemen. Das Modul kombiniert den Bosch BMI323 als 6-Achsen-Beschleunigungs- und Gyroskopsensor mit dem Bosch BMM350 als 3-Achsen-Magnetometer. Dadurch stehen Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Magnetfelddaten auf einer 24 × 19 mm großen Platine für die sensorbasierte Lage- und Bewegungsanalyse zur Verfügung.
Die Anbindung erfolgt über eine I2C-Schnittstelle. Der BMI323 unterstützt Beschleunigungsbereiche von ±2 g bis ±16 g sowie Ausgangsdatenraten bis 6400 Hz. Der BMM350 ergänzt magnetische Feldmessungen mit bis zu 400 Hz. Mit Betriebsarten wie Sleep, Low Power, Normal und High Performance kann das Modul an Anforderungen hinsichtlich Leistungsaufnahme und Datenrate angepasst werden. Die angegebene Stromaufnahme beträgt 0,92 mA im Betriebsmodus und 0,37 mA im Low-Power-Modus.
Technische Merkmale
- 9DOF-Sensormodul mit 3-Achsen-Beschleunigungssensor, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Magnetometer
- Sensorkombination aus Bosch BMI323 und Bosch BMM350
- I2C-Schnittstelle für die Integration in Embedded- und Mikrocontroller-Systeme
- Beschleunigungsmessbereich von ±2 g bis ±16 g
- Ausgangsdatenrate für Bewegungsdaten bis 6400 Hz
- Magnetometer-Ausgangsdatenrate bis 400 Hz
- Magnetfeldmessbereich bis ±2000 µT mit ca. 0,1 µT Auflösung
- 2048-Byte-FIFO und integrierte Ereignisfunktionen wie Schritt-, Tap-, Tilt-, Free-Fall- und Aktivitätserkennung
- Stromaufnahme ca. 0,92 mA im Betrieb, 0,37 mA im Low-Power-Modus
- Abmessungen der Platine: 24 × 19 mm
Anwendungsbereiche
Das Modul ist für kompakte Bewegungserfassung und richtungsabhängige Sensorauswertung in Robotik, Wearables, elektronischen Kompassen, Prototypen zur Sensorfusion und allgemeinen Embedded-Systemen geeignet. Es kann sowohl zur direkten Auswertung einzelner Sensordaten als auch als Hardwarebasis für eigene Bewegungs- und Heading-Algorithmen eingesetzt werden. Durch die hohe Abtastrate des Bewegungssensors und die separate Magnetfeldmessung eignet sich das Board für Evaluierung, Datenlogging und energieoptimierte batteriebetriebene Anwendungen.
Lieferumfang
- Fermion: BMI323 BMM350 Hochpräziser 9-DOF-IMU-Sensor ×1
- SH1.0-5P Sensorkabel ×1
- 2,54 mm Schwarzer Einzelreihen-Stiftleiste – 10-Pin ×1
