Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Der DFRobot Gravity: 6DOF IMU Sensor for Motion & Gesture Detection (I2C / UART, Plug & Play) SEN0692 ist ein kompaktes IMU/AHRS-Sensormodul auf Basis des Bosch BMI323. Das Modul integriert einen 16-Bit-3-Achsen-Beschleunigungssensor und ein 16-Bit-3-Achsen-Gyroskop zur Erfassung von linearer Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Neigung, Vibration und allgemeinen Bewegungsänderungen.
Durch die Kombination aus Gravity-Anschlusskonzept, 3,3- bis 5-V-Kompatibilität, wählbaren Adressen sowie I2C- und UART-Kommunikation eignet sich das Modul für schnelle Evaluierung und Prototyping. Hardwareseitige Ereignisfunktionen wie Schrittzählung, Tap-, Tilt-, Free-Fall- und Aktivitätserkennung reduzieren die Last auf dem Host-Controller. Ein 2048-Byte-FIFO unterstützt die kontinuierliche Datenerfassung auch bei höheren Abtastraten.
Technische Merkmale
- Bosch BMI323 mit 6 Freiheitsgraden: 3-Achsen-Beschleunigungssensor + 3-Achsen-Gyroskop
- 16-Bit-Beschleunigungsmessung und 16-Bit-Drehratenmessung
- Beschleunigungsbereiche: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
- Gyroskopbereiche: ±125 °/s bis ±2000 °/s
- Ausgangsdatenrate bis 6400 Hz
- Schnittstellen: I2C und UART
- Versorgung/Logik kompatibel zu 3,3 V und 5 V
- 2048-Byte-FIFO und zwei programmierbare Interrupt-Pins
Anwendungsbereiche
Typische Einsatzbereiche sind Bewegungs- und Lageerfassung in Embedded-Systemen, Gestenerkennung, Schrittzählung, Vibrationsüberwachung sowie schnelle Funktionsmuster mit Arduino-, ESP32- oder Raspberry-Pi-Plattformen. Das Modul ist ebenfalls für Datenerfassung in tragbaren Geräten, Robotik, interaktiven Eingabesystemen und Zustandsüberwachung geeignet, wenn Beschleunigung und Drehrate gemeinsam ausgewertet werden sollen.
Lieferumfang
- Schwerkraft: BMI323 6 DOF IMU Sensor ×1
- Schwerkraft 4P Sensorkabel ×1
- 2,54 mm schwarzer Einzelreihen-Pin-Header – 10-Pin ×1
