Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 STEMMA QT Qwiic

Adafruit

Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 STEMMA QT Qwiic

Name: Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 STEMMA QT Qwiic
Brand: Adafruit
SKU: AF4646
Price: 39.95 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: AF4646

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Il modulo Adafruit 9-DOF Orientamento Assoluto IMU Fusion Breakout - BNO055 STEMMA QT Qwiic offre una soluzione completa per la fusione dei dati di accelerometro, giroscopio e magnetometro, ideale per applicazioni di orientamento 3D.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Adafruit Industries LLC
Varick St. 150
Unknown NY
New York, Vereinigte Staaten, 10013
[email protected]
https://eckstein-shop.de/Adafruit-Marken

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137065200
:	4646
Categoria:	Sensore di distanza/ToF
Livelli di stoccaggio:	Maintain
RoHS Zertifikat:	kompatibel
Peso di spedizione:	0,01 kg
Peso dell'articolo:	0,01 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	2,50 × 2,50 × 0,40 cm

Descrizione

Se hai mai ordinato e cablato un sensore 9-DOF, probabilmente hai anche riconosciuto la sfida di trasformare i dati del sensore di accelerometro, giroscopio e magnetometro in un vero "orientamento spaziale 3D"! L'orientamento è un problema difficile da risolvere. Gli algoritmi di fusione dei sensori (la salsa segreta che mescola i dati di accelerometro, magnetometro e giroscopio in un'uscita di orientamento tridimensionale stabile) possono essere incredibilmente difficili da ottenere correttamente e da implementare su sistemi in tempo reale a basso costo.

Bosch è la prima azienda a riuscirci, combinando un accelerometro MEMS, un magnetometro e un giroscopio con un processore ad alta velocità basato su ARM Cortex-M0 su un unico chip, per digerire tutti i dati del sensore, astrarre la fusione dei sensori e i requisiti in tempo reale e fornire dati che puoi utilizzare in quaternioni, angoli di Eulero o vettori.

Presentiamo il Adafruit 9-DOF Orientamento Assoluto IMU Fusion Breakout - BNO055 nel formato STEMMA QT! Abbiamo anche questa breakout in una forma e dimensione non-STEMMA. L'uso è identico tra le due breakout: la stessa libreria e software funzionano su entrambe. La versione QT è leggermente più piccola e ha connettori IC plug-and-play su entrambi i lati per applicazioni senza saldatura!

Invece di passare settimane o mesi a giocare con algoritmi di diversa precisione e complessità, grazie al BNO055 - un sensore 9-DOF intelligente che gestisce la fusione dei sensori da solo - puoi ottenere dati significativi in pochi minuti! Puoi leggere i dati direttamente tramite I2C.

Dati del Sensore BNO055

Orientamento Assoluto (Vettore di Eulero, 100Hz) Dati di orientamento tridimensionale basati su una sfera a 360°
Orientamento Assoluto (Quaternione, 100Hz) Uscita quaternione a quattro punti per una manipolazione dei dati più precisa
Vettore di Velocità Angolare (100Hz) Tre assi della velocità di rotazione in rad/s
Vettore di Accelerazione (100Hz) Tre assi di accelerazione (gravità + movimento lineare) in m/s^2
Vettore di Intensità del Campo Magnetico (20Hz) Tre assi di rilevamento del campo magnetico in micro-Tesla (uT)
Vettore di Accelerazione Lineare (100Hz) Tre assi di dati di accelerazione lineare (accelerazione meno gravità) in m/s^2
Vettore di Gravità (100Hz) Tre assi di accelerazione gravitazionale (meno qualsiasi movimento) in m/s^2
Temperatura (1Hz) Temperatura ambientale in gradi Celsius

L'applicazione è semplice, con supporto I2C che è sicuro a 3 o 5 volt logici. Abbiamo anche esposto i pin di interrupt e i jumper di selezione dell'indirizzo, nel caso tu voglia avere due BNO-055 su un bus I2C. Abbiamo librerie disponibili sia per Arduino (C/C++) che per CircuitPython, così puoi usarlo con qualsiasi microcontrollore o scheda computer e leggere i dati in meno di 5 minuti. Quattro fori di montaggio assicurano una connessione sicura.

Inoltre, poiché parla I2C, puoi collegarlo facilmente con due fili (più alimentazione e massa!). Abbiamo anche integrato connettori STEMMA QT compatibili con SparkFun qwiic per il bus I2C, quindi non devi nemmeno saldare! Usa un cavo STEMMA QT plug-and-play per ottenere dati 9 DoF il più rapidamente possibile.

Viene fornito assemblato e testato, con un piccolo pezzo di header. È necessario un po' di saldatura per fissare l'header sulla scheda breakout se desideri utilizzarlo su una breadboard, ma è un lavoro abbastanza semplice.

Dettagli Tecnici

Utilizza l'indirizzo I2C 0x28 (predefinito) o 0x29

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Wiki

Adafruit Industries LLC, Varick St. 150, 10013 New York, Unknown NY, Vereinigte Staaten, [email protected], https://eckstein-shop.de/Adafruit-Marken

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de

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